지적도 기반의 정밀농업 예찰용 드론 자동비행 알고리즘 (Automatic Drone Flight Algorithm for Precision Agricultural Forecasting Based on Cadastral Map)

서지정보

· 발행기관 : 한국통신학회
· 수록지 정보 : 한국통신학회논문지 / 43권 / 9호 / 1461 ~ 1468페이지
· 저자명 : 이호철, 추영열

초록

현재 정밀농업 분야에서 드론의 활용이 증가하고 있다. 국내의 농경 지역은 협소하고 복잡한 다각형 형태로 구분되어 있어 최적의 비행경로를 설정하기 쉽지 않다. 본 논문에서는 정밀농업에서의 활용을 위해 카카오 지도와정부 3.0의 공공데이터포탈에서 제공하는 연속지적도에 기반을 둔 자동비행 알고리즘의 개발과 DJI 드론의 구현에관해 기술한다. DJI 드론 제어기는 안드로이드와 구글 지도를 기반으로 한다. 반면에 카카오 지도를 사용할 경우다른 두 개발환경 사이의 호환성 제공을 위해 별도의 인터페이스 기능이 요구되었다. 이를 개발하고 테스트를 통해 시스템의 동작을 확인하였다.

영어초록

Currently, drones are widely deployed in precision farming area. Since Korean farming land is divided into small-sized terrains which have complicated polygon shapes, it is difficult to set up the optimal flight path. In this paper, we present development of automatic drone flight algorithm based on the Kakao MAP and the continuous cadastral information of the public data portal of Government 3.0 and its implementation on a drone provided by Da-Jiang Innovations (DJI). The DJI drone controller is based on Android and Google map.
Whereas, when we utilized the Kakao map, development of interface function was requested to support interoperability between the two different system environments. The function was developed and proper working of the algorithm was verified by field tests.

참고자료

· 없음