모션트래킹 기반 교육용 유방 초음파 검사 가이드 시스템 개발 (Development of Motion Tracking Based Educational Breast Ultrasound Inspection Guide System)

서지정보

· 발행기관 : 한국방사선학회
· 수록지 정보 : 한국방사선학회논문지 / 19권 / 1호 / 89 ~ 97페이지
· 저자명 : 손성호, 김기호, 박시재, 박우석, 이현경, 최신우, 김은혜, 정영진, 홍동희

초록

검사자에 따라 달라지는 초음파 검사 영상의 차이를 해소하기 위해, 검사자가 자신이 실시한 검사과정을 검토 및 평가할 수 있는 교육용 초음파 검사 가이드 시스템을 제작하고자 한다. 초음파 실습교육을 받는 교육생이 초음파 검사 중 빠지는 부위 없이 검사할 수 있도록 검토할 수 있는 시스템을 제작한다. 프로브에 벡터를 계산할 수 있는 완드를 부착하고 검사자가 움직이는 프로브를 카메라로 촬영하여, 이를 통하여 프로브의 위치 및 틀어짐의 각도를 계산할 수 있게 된다. 추가로 스캔영역을 나타내기 위해서 모션트래킹 기술을 사용한다. 앞서 말한 기술들은 MATLAB R2023a 프로그램을 이용하여 동시에 적용할 수 있도록 직접 프로그램을 제작한다. 프로그램을 실행하고 초음파 검사를 시행하면, 검사자가 프로브를 잡고 움직이는 모션에 따라서 두 대의 카메라가 프로브에 부착된 완드의 행동을 인식하고, 거리를 연산하여 컴퓨터 내에서 실제로 움직이는 프로브의 방향 및 스캔영역을 표시할 수 있게 된다. 초음파 검사 교육을 받는 검사자가 해당 연구에서 개발한 프로그램과 함께 초음파 실습교육을 진행하게 된다면, 검사자는 자신이 실시간으로 스캔한 초음파 검사과정을 녹화된 영상으로 검토 및 평가할 수 있게 된다. 이를 통하여 검사자에 따라 편차가 큰 초음파 검사의 단점을 개선하여 재현성 있는 검사를 기대할 수 있게 된다.

영어초록

In order to resolve the differences in ultrasound examination images that vary depending on the examiner, we aim to develop an ultrasound examination training assistance program that allows examiners to review and evaluate the examination process they have performed. We will develop a program that allows trainees receiving ultrasound practical training to review the ultrasound examination process so that they can perform the examination without missing any parts. The examiner films the moving probe with a camera, attaches a wand that can calculate vectors to the probe, and calculates the position and angle of the probe's misalignment through this. In addition, motion tracking technology is used to indicate the scan area. The aforementioned technologies are directly developed in a program based on the MATLAB R2023a environment so that they can be applied simultaneously. When the program is executed and an ultrasound examination is performed, the two cameras recognize the behavior of the wand attached to the probe according to the motion of the examiner holding and moving the probe, calculate the distance, and display the direction and scan area of ​​the probe that is actually moving within the computer. If an examiner receiving ultrasound examination training proceeds with the ultrasound practical training program completed in this study, the examiner will be able to review and evaluate the ultrasound examination that he or she scanned as an image. Through this, the shortcomings of ultrasonic examinations, in which the results obtained vary greatly depending on the examiner's skill, can be improved, and reproducible examinations can be expected.

참고자료

· 없음