제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구 (Study on Accelerated Life Test of RV Reducer for Manufacturing Robot)

서지정보

· 발행기관 : 대한기계학회
· 수록지 정보 : 대한기계학회논문집 A / 46권 / 5호 / 471 ~ 478페이지
· 저자명 : 이주홍, 김도식, 이종직, 김성현, 김광민

초록

제조 로봇에 사용되는 감속기는 정밀한 반복운동을 하는 로봇에 있어 핵심적인 역할을 하기 때문에 감속기의 성능과 내구성은 로봇의 신뢰성에 매우 중요하다. 이에 본 논문은 로봇용으로 개발된 RV 감속기의 신뢰성 검증을 위해 수명시험 모드와 가속수명시험법을 제안한다. 이를 위해 토크를 가속인자로 하는 계단형 스트레스 시험을 사전 시험으로 수행하여 가장 높은 가속 수준을 정한 후, 교정가속수명시험 방법에 따라 3개의 각기 다른 스트레스 수준에서 RV 감속기의 가속수명시험을 진행한다. 그리고 각각의 가속시험에서 얻어진 데이터를 외삽하여 정격 조건에서의 RV 감속기 수명을 추정하고, 통계적 분석법을 활용하여 다양한 수명 추정치와 신뢰성 정보를 확보하는 방법에 대하여 논하고자 한다.

영어초록

Among the parts of the power train of a manufacturing robot that performs precise and repetitive tasks, the performance and durability of the reducer are highly important for robot reliability. Therefore, we present a life test mode and an accelerated life test method to verify the reliability of the newly manufactured RV reducer for robots. Accordingly, the highest acceleration level is determined by performing a step stress test using torque as an acceleration factor. Then, the accelerated life test of the RV reducer is performed at each of the three stress levels according to the calibrated accelerated life test method. We also estimate the life of the RV reducer under rated conditions by extrapolating the data obtained from each accelerated test. Finally, we discuss methods to secure various life estimates and reliability information using statistical analysis.

참고자료

· 없음