구동장치 동기화를 위한 네트워크 기반 제어 시스템 오차 분석 및 위치 정확도 향상 기법 (System Error Analysis and Position Accuracy Improvement in Networked Drive Control System for Synchronization)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 19권 / 4호 / 63 ~ 73페이지
· 저자명 : 조영걸, 윤지혁, 장혜민

초록

최근 지상전투차량의 사격통제장치에는 개발 및 운용비용이 절감되고, 효율적 운용이 가능한 네트워크 기반 개방형 아키텍처가 적용되고 있다. 개방형 아키텍처가 적용된 사격통제장치의 각 구성장치는 네트워크 기반으로 모듈화되어 독립적으로 작동한다. 이에 따라 발생하는 네트워크 지연 및 각 구성장치의 위치 신호 샘플링 시각 차이 등은 사격 성능에 영향을 미칠 수 있어 이에 대한 분석이 필요하다. 본 논문에서는 네트워크 기반의 모듈화된 구동장치 동기화 시스템의 특성을 분석하고 위치 정확도 향상을 위한 이벤트 기반 샘플링 동기화 기법을 제안하였다. 이 기법은 DDS(Data Distribution Service) 미들웨어 기반으로 구현한 모의 시스템에서 실험을 통해 그 성능을 검증함으로써 기존 방법에 비해 위치 정확도가 개선되는 것을 확인하였다.

영어초록

Recently, a network-based open architecture has been applied to the fire control system of a ground combat vehicle, in order to reduce whole-life cost and enable efficient operation. Each component of the system to which the open architecture is applied is modularized based on the network, and it operates independently. The network delay and the difference of sampling time between the components that occur as a result may affect the performance of the system, so analysis is required. In this paper, we analyzed the characteristics of the network-based modular motor synchronization system and proposed a sampling technique to improve position accuracy. The proposed technique was verified through experiments in a simulated system environment implemented with DDS(Data Distribution Service) middleware, and it was confirmed that the position accuracy is improved compared to the existing method.

참고자료

· 없음