가정내에서 위험상황 인식을 위한 온톨로지 기반 인지에이전트 개발 (Development of Cognitive Agent for Recognizing Risk Situation in the Home using Ontology)

서지정보

· 발행기관 : 한국지능시스템학회
· 수록지 정보 : 한국지능시스템학회 논문지 / 28권 / 5호 / 500 ~ 506페이지
· 저자명 : 최재원, 당 반 치엔, 최영림, 트랑트렁틴, 박건수, 김종욱

초록

최근 외부환경을 인식해 스스로 판단하여 자율적으로 동작하는 지능형 로봇에 대한 연구가 활성화 되고 있으며미래에는 1가구 1로봇 시대가 도래할 것이라 예견되고 있다. 이러한 기술을 구현하기 위해서는 상황을 인지하고사람과 소통할 수 있는 기술이 중요 요소로 떠오르고 있다. 따라서 본 논문에서는 사용자가 영어 문장을 입력하면해당 문장을 SyntaxNet으로 형태소와 구문을 분석하고 그 결과를 Soar 에이전트로 분석하여 누가(who), 언제(when), 어디서(where), 무엇을 (what), 어떻게(how), 왜(why)에 해당하는 6하원칙(5W1H) 요소를 추출해낸후 인지 에이전트인 Soar를 사용하여 이를 기반으로 하는 온톨로지를 실시간으로 구축하여 위험 상황을 인지하는연구를 수행하였다.

영어초록

Recently, intelligent robots that autonomously operate by recognizing the external environment and making their own decisions have been actively researched, and in the future, it is expected that the era when each home has an intelligent robot will come. To implement these technologies, techniques to recognize the situation and communicate with people are becoming important. In this paper, we conduct a study that when a user enters an English sentence, the morphemses and syntax in the sentence is analyzed with SyntaxNet and the result is analyzed with Soar agent to extract 5W1H elements corresponding to who, when, where, what, how, and why elements.
Then, the ontology is constructed in real time.

참고자료

· 없음