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엔코더를 활용한 측량기기 높이 측정 장비 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Height Measuring Device for Surveying Instrument using Encoders)

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최초등록일 2025.06.09 최종저작일 2021.12
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엔코더를 활용한 측량기기 높이 측정 장비 개발에 관한 연구
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    서지정보

    · 발행기관 : 대한공간정보학회
    · 수록지 정보 : 대한공간정보학회지 / 29권 / 4호 / 55 ~ 64페이지
    · 저자명 : 유원석, 차득기, 김재명, 최윤수

    초록

    본 연구는 현장 측량에 있어서 측량기계의 높이를 사람의 눈으로 측정하는 데에 따른 개인적인 오류와 착오 등으로 인한 문제점을 개선하고자 한다. 또한, 디지털 측정방식으로 변환하여 작업처리 절차를 간소하고 측정에 따른 오류와 오기 등 실수를 최소화하여 신뢰성을 높이는 데에 그 목적을 두고 있다. 토탈스테이션과 GNSS 측량기의 높이를 지면까지 측정하는 것은 항상 시간이 오래 걸리고 번거로운 작업이다. 기존의 측량기기의 기계고 측정은 디지털 방식이 아닌 줄자를 사용하여 측정에 따른 오류를 추적하기가 어렵다. 현재 대부분 측량기기의 높이를 측정할 때 아날로그 눈금을 읽고 기록하는데 이 경우 측량자에 따라 오류가 발생할 수 있다. 이 문제를 해결하고자 보급형 레이저 거리 측정 모듈과 디지털 캘리퍼스를 응용하여 측정장치를 고안하고 측정 결과를 원격으로 모바일 기기와 연동하여 높이 측정 데이터를 다양하게 활용할 수 있도록 하였다. 즉, 측량기의 기계고 측정에 따른 개인오차를 줄이고 수치화된 측정자료를 컴퓨터에서 더 효율적으로 활용할 수 있도록 높이 측정자를 개발하였다. 본 연구의 결과로 레이저 모듈에 의한 측량기기의 높이 측정 정확도가 ±0.495㎜ 수준으로 클라우드 서버와 연동하여 측정자료의 관측값을 잘 못 기록하는 문제와 작업의 효율성을 가진다. 또한 토탈스테이션 및 GNSS 측량 시 측량기기의 높이를 측정하는 시간이 오래 걸리고 두 명이 번거롭게 작업을 하던 문제점을 개선하여 별도의 인원이 필요 없이도 쉽고 간편하게 측량기기의 높이를 측정할 수 있다.

    영어초록

    In this study, personal errors and mistakes in measuring the height of a surveying instrument with human eyes were we want to improve the problem. In addition, the purpose of converting to digital measurement method is to simplify the work process and to increase reliability by minimizing errors and mistakes due to measurement. Measuring the height of Total stations and GNSS instruments to the ground is always time-consuming and cumbersome. It is difficult to track the error due to measurement using a tape measure rather than a digital method for measuring the mechanical height of the existing surveying equipment. Currently, when measuring the height of most surveying instruments, the analog scale is read and recorded, and in this case, an error may occur depending on the surveyor. To solve this problem, a measuring device was devised by applying a low-end laser distance measuring module and digital caliper, and the measurement result was remotely linked with a mobile device so that the height measurement data can be utilized in various ways. That is, according to the measurement of the instrument height. The height measurer was developed to reduce individual errors and to use the digitized measurement data more efficiently on the computer. As a result of this study, the height measurement accuracy of the measuring instrument by the laser module was improved the level of ±0.495 mm, the measurement data. It has the problem of incorrectly recording observations and the efficiency of the work by linking with the cloud server. In addition, it takes a long time to measure the height of a surveying device during total station and GNSS surveys and improves the problem of two people doing cumbersome work, so that it is possible to measure the height of the surveying device easily and conveniently without the need for an extra person.

    참고자료

    · 없음
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