영상 간 유사변환 추정을 위한 정합 쌍의 기하학적인 사전 검사 방법 (Geometric Pre-Test Method of Matching Pairs for the Similarity Transform Estimation between Images)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 20권 / 4호 / 123 ~ 130페이지
· 저자명 : 전소영, 이재규

초록

영상 내 특징점이 많지 않거나 두 영상의 유사성이 적은 경우, 영상 간 기하 변환 추정에 있어서 아웃라이어를 배제하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 영상 간 변환이 유사 변환인 경우에 대해, 특징점들을 잇는 선분들 간의 회전각을 이용하여 아웃라이어를 배제하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 2만 8천개의 가상생성 테스트셋을 이용해 실험되었고, 추정된 변환 하에서 측정된 거리오차에 기반한 사전 검사 방법과 비교했을 때 정확도는 유사하지만, 기본 수행 속도는 약 1.4배~2배 빨랐고 나쁜 샘플을 기각하는 횟수가 증가할수록 속도는 훨씬 더 빨라졌다. 제안하는 방법은 구현이 간단하고, 정합 쌍 집합의 선택을 위한 손실함수로도 사용될 수 있다.

영어초록

For the estimation of the geometric transform between two given images, it is important to detect the outliers when there exists only a small number of feature points or large dissimilarity between the images. For the case that the similarity transform is the underlying transform, we suggest a method to reject outliers using the rotation angles between the line segments that connect every two feature points. We tested the proposed method using 28,000 synthetically generated test cases and confirmed that its accuracy is similar to that of the pre-test method based on the distance errors measured under the estimated transform, but the base processing speed is about 1.4~2 times higher, and this becomes even more higher when the bad sample rejection increases. The proposed method is simple to implement, and can be used as a loss function to select the appropriate set of matching pairs.

참고자료

· 없음