차량 정보의 실시간 모니터링을 위한 필터링 기반 자동 추출 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Filtering-Based Automatic Extraction System for Real-Time Monitoring of Vehicle Information)

서지정보

· 발행기관 : 한국통신학회
· 수록지 정보 : 한국통신학회논문지 / 44권 / 9호 / 1778 ~ 1787페이지
· 저자명 : 김범준, 한동헌, 백윤주

초록

차량 기술이 발전함에 따라 차량 내부의 센서들이 늘어나고 있다. 또한 차량 내부 센서 간 통신에 활용되는CAN 통신에 대한 관심도 함께 높아지고 있다. 하지만, 일부 CAN 메시지들이 표준으로 정의되어 있지 않아 차량제조사나 차종 별로 달라서 활용이 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 차량의 비표준 정보를 자동으로 추출할 수있는 시스템을 제안하고 구현하였다. 이 시스템은 스마트폰의 센서 정보를 활용하여 추정한 상황 정보와 CAN 데이터를 분석하여 5종의 CAN 정보를 자동 추출한다. 시스템의 구현을 위하여 CAN 데이터 수집 장치와 스마트폰을 활용한 자동 추출 기법을 개발하였고, 차량 실험을 통해 성능을 검증하였다. 스마트폰 센서를 활용한 상황 추정 기법이 계산한 차량의 이동거리는 오도미터 정보와 94% 유사함을 확인하였고, 가속/감속, 후진, 회전에 대한정보는 각각 96.8%, 98.3%, 100%, 100%의 높은 추정 정밀도를 나타내었다. 또한 5종의 차량으로 실험한 결과과반수의 차량에서 자동 추출이 가능함을 확인하였다.

영어초록

As vehicle technology develops, there is a growing interest in CAN communication used for inter-sensor communication. In this paper, we propose and implement a system that can automatically extract vehicle information. Our system analyzes the CAN data and performs automatic extraction of five kinds of vehicle information. We developed automatic extraction method using CAN data collection device, and verified the performance through vehicle experiment. It is confirmed that the calculated moving distance of the vehicle is 94% similar to the odometer information. And, precision of acceleration/deceleration, backward driving, and rotation was 96.8%, 98.3%, 100%, 100%, respectively. In addition, we have experimented with five kinds of vehicles and confirmed that it is possible to automatically extract more than half of the vehicles.

참고자료

· 없음