소규모 유선/무선 네트워크에서 실시간 제어 메시지 전송방안 (Method to Transmit Real-Time Control Message in Small Size Wired/Wireless Networks)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 19권 / 6호 / 57 ~ 63페이지
· 저자명 : 강홍구, 김남곤, 김종원

초록

최근 위험지역에서 소규모 유선/무선 네트워크 기반 실시간 원격제어에 관한 관심이 크게 증가하고 있다. 이러한 실시간 원격제어에서 중요한 요소들 중 하나가 주기적으로 전송되는 실시간 제어 메시지의 지연시간 성능이다. 일반적으로 빠른 속도의 유선 네트워크에서는 지연시간 측면에서 큰 문제가 발생하지 않지만, 상대적으로 느린 속도의 무선 네트워크와 연동 시 성능저하가 발생된다. 특히, 실시간 제어 메시지의 지연시간 Jitter 발생은 안정적인 원격제어를 어렵게 한다. 본 논문에서는 소규모 유선/무선 네트워크에서 안정적인 실시간 제어 메시지 전송방안을 제안한다. 제안된 전송방안은 무선프레임 시작점을 기준으로 동일시점에 메시지가 전송되도록 무선프레임과 메시지 전송주기를 설계하고, 실제 환경에서 안정적인 동작을 위한 동기화 전송을 적용한다. 제안된 전송방안은 개선된 군용 무인로봇 시스템에 실제 적용되어 그 성능을 검증한다. 실험 결과에 따르면 제안된 전송방안은 일반적 전송방안의 약 30% 수준의 지연시간 Jitter 성능을 보장한다.

영어초록

Nowadays, there are significant interests in real-time remote control using a small sized wired/wireless networks, especially in the dangerous field such as battlefield and disaster scene. In real-time remote control, one of important factors is the delay of real-time control messages. While wired networks do not make a performance degradation in transmitting real-time control message, wireless networks make performance degradations in jitter of delay. In this paper, we proposed method to transmit real-time control message in small sized wired/wireless networks. The proposed method designed a wireless frame and a message transmission period and employed synchronized message transmission to transmit control message with fixed delay. The proposed method was applied to military unmanned system and evaluated performances by examinations. According to results of examinations, the proposed method reduced jitter of delay as 30% as that of conventional system

참고자료

· 없음