농용 트랙터용 작업기 승？하강 제어시스템에 관한 연구

서지정보

· 발행기관 : 한국농업기계학회
· 수록지 정보 : Journal of Biosystems Engineering / 27권 / 6호 / 521 ~ 528페이지
· 저자명 : 이제용, 이상식, 성현석, 전채영

초록

본 연구에서는 플라우 및 로타리의 양 작업기에 의한 고정도 및 고효율의 경운 작업이 가능한 3점링크를 기본으로 하는 저가의 농용 트랙터용 작업기 제어 시스템(고가의 비례제어밸브가 아닌 ON/ OFF 솔레노이드밸브에 의한 유압회로의 구성)을 하드웨어와 소프트웨어에 의해 구성하여 시작기에 의한 실내실험 등을 통해 작업기 제어 시스템으로서의 적용 가능성을 검토하였으며, 주요 실험결과는 다음과 같다.1) 유압펌프의 토출유량은 엔진회전수에 비례하여 선형적으로 증가하며 엔진회전수 2,600rpm에서의 토출유량은 약 26 lpm이었다. 또한 솔레노이드밸브가 중립상태 즉 유압펌프로부터의 압유가 유압실린더에 유입되지 않고 유압탱크로 바이패스될때의 엔진회전수 1500, 2000, 2500에 대한 유압회로내의 압력손실은 약 1.08MPa에서 2.15MPa의 범위내에 있었다. 2) 스텝입력특성실험의 결과로부터 저속(10 lpm)에서는 상승 및 하강에 관계없이 거의 오버슈팅없이 안정적으로 리프트암이 목표치에 잘 추종하는 특성을 보였주었으나, 고속의 경우의 상승시에 과도상태에서 약간의 오버슈팅이 관측되었다. 정상상태에서의 목표치에 대한 제어편차는 저속의 경우에 약 0.2°이고, 고속의 경우가 약 0.5°이었다. 3) 저속의 경우 제어 시스템의 주파수 영역에서의 응답특성은 입력 주파수 0.5Hz까지는 상승 및 하강에 관계없이 거의 위상차 없이 리프트암이 목표치에 잘 추종하였으나, 0.7Hz에서는 약간의 위상차가 관측되었으며, 1.0Hz부터는 추종성은 인정되나 위상차의 증가와 함께 게인도 크게 감소하였다. 4) 고·저속 절환시 유량변화에 의한 제어 시스템의 응답특성은 저속유량(10, 12lpm), 절환각도(4, 6, 8, 10, 12, 14°)와 상승 및 하강에 관계없이 고속에서 저속으로의 절환이 잘 이루어지고 있음이 관측되었다. 본 연구에서 설계된 제어 시스템은 고속작동 후 목표치부근에서의 저속작동을 목적으로 하고 있기 때문에 저속에서 0.2°의 제어편차는 작업기 승 하강 제어 시스템으로써 충분한 제어정도라고 생각된다.

참고자료

· 없음