스티칭 알고리즘을 이용한 차량 주변 영상 정합 방법 (Vehicles Around Image Matching method using a Stitching Algorithm)

서지정보

· 발행기관 : 한국차세대컴퓨팅학회
· 수록지 정보 : 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 / 11권 / 6호 / 61 ~ 67페이지
· 저자명 : 김지인, 권구락

초록

최근 스마트 시스템 관련한 기술들이 지속적으로 개발되고 있으며, 이는 자동차 분야에서도 많은 연구가 이루어지고있다. 차량의 스마트 시스템은 운전자의 판단 및 조작의 실수 등을 미연에 방지하기 위해서 편의성과 안정성을 보장해야 한다. 본 논문에서는 차량의 주차를 하는 상황에서의 주위 정보를 확인하기 위한 시스템에 대한 방법을 설명하고 있다. 이 논문에서 제안하는 알고리즘은 다음과 같이 진행된다. 차량에 설치된 카메라로 영상을 입력받아 어라운드-뷰 형식으로 변환한다. 이 때 차량 주변의 사각지대를 없애기 위해 총 8대의 카메라를 사용한다. 입력받은 영상에서 SURF 알고리즘을 이용하여 특징점을 추출한 후 스티칭 알고리즘을 이용하여 영상을 정합한다.

영어초록

Recently, technology related to smart systems has been developed continuously, together with a large number of research in the automotive field. In order to prevent a driver's wrong judgment and operation mistake. The smart vehicle system must ensure convenience and safety in advance.
In this paper, we develop the system that checks the information of situation around the parked vehicle. At first, cameras installed on vehicle capture the picture in 360 degree, which is converted to view format. In order to eliminate blind spots around the vehicle, the proposed method uses a total of eight cameras. The proposed method employs the stitching algorithm to align the image after extracting the feature points from the input image.

참고자료

· 없음