전달정렬 오차에 따른 수중발사체 목표 정확도 영향성 분석 (Analysis of The Effect on Underwater Projectile's Target Accuracy depending on The Transfer Alignment Error)

서지정보

· 발행기관 : 한국산학기술학회
· 수록지 정보 : 한국산학기술학회논문지 / 22권 / 7호 / 418 ~ 424페이지
· 저자명 : 이상훈, 김보람, 정영탁

초록

수중환경에서는 항법 목표를 설정하기 어렵고, 전파 감쇠 현상이 발생하여 고정위치 항법을 적용하기에 제한이 있다. 그렇기 때문에 원거리에서 발사되어 입력된 경로를 거쳐 지정된 목표점까지 자력으로 주행하는 수중발사체가 수중 환경에서 자세, 속도, 위치 정보를 실시간으로 계산하기 위해서는 관성항법장치에 내장된 자이로 및 가속도계를 이용한다. 또한 항법을 수행하기 위해서 정렬을 통해 초기 항법 정보 획득이 필요하다. 정렬 중에서도 수중발사체는 플랫폼에 장착된 주 관성항법장치 정보를 이용하여 정렬을 수행하는 전달정렬을 통해 초기 항법 정보를 획득한다. 본 논문에서는 해상시험 간 목표 정확도가 떨어진 원인에 대해 영향을 줄 수 있는 발사체 내·외부적인 인자를 분석했다. 그 중 수중발사체의 주행 기록을 분석한 결과, 플랫폼에 장착된 주 관성항법장치와 수중발사체에 장착된 자체 관성항법장치 사이에 자세 정보를 송수신하는 과정에서 시간 지연이 있고, 전달정렬 시간 동안 플랫폼의 침로가 변하면서 자세 정보의 급격한 변화가 발생했음을 확인하였다. 이러한 현상들이 전달정렬 오차를 발생시켜 수중발사체의 목표 정확도에 영향을 미치는 것을 자료 분석 및 육상시험을 통해 입증하였다.

영어초록

In underwater environments, it is difficult to set a navigation goal and a limit in applying position fixing navigation due to electromagnetic wave attenuation phenomena. This is why an underwater projectile launched from a long distance and traveling by its own force to a designated target point through an inputted path uses a gyroscope and an accelerometer built in the inertia navigation system to calculate the attitude, velocity, and location information on a real-time basis in an underwater environment. In addition, to perform navigation, it is necessary to acquire initial navigation information through alignments. Among the alignments, the underwater projectile obtains information through transfer alignment that performs an alignment using a master inertia navigation system information mounted on the platform. This study analyzed the internal/external factors that can affect the cause of low target accuracy between maritime tests. An analysis of the driving record of an underwater projectile confirmed that there is a time delay in the process of transmitting/receiving attitude information between the master inertial navigation system mounted on the platform and the slave inertial navigation system mounted on the underwater projectile. Moreover, a sudden change in attitude information occurs as the platform changes course during the transfer alignment time. Material analysis and a land-based test proved that such phenomena cause the error of transfer alignment that affects the target accuracy of the underwater projectile.

참고자료

· 없음