손의 움직임에 의한 가속도 센서 기반 무선조종 자동차의 구현 (Implementation of Radio Control Vehicle based on Acceleration Sensor by Hand Motion)

서지정보

· 발행기관 : 한국디지털콘텐츠학회
· 수록지 정보 : 디지털콘텐츠학회논문지 / 20권 / 2호 / 261 ~ 270페이지
· 저자명 : 임수민, 신민재, 김동회

초록

대표적인 기존의 무선조종 자동차는 조이스틱 제어 무선조종 자동차이고 그것은 조이스틱과 무선조종 자동차가 서로 RF통신에 의해서 움직인다. 본 논문에서 구현한 무선 조종 자동차는 조이스틱 방식이 아니라 손의 가속도 센서 방식에 의해 움직이게 한다. 즉, 손에 부착된 가속도 센서를 이용해서 손의 움직임에 따라 무선조종 자동차를 움직이게 된다. 원리는 가속도 센서로부터 측정된 값들은 RF(radio-controlled) 통신을 통하여 무선조종 자동차의 수신부에 전송한다. 전송받은 가속도 값을 이용해 자동차 바퀴가 움직일 수 있게 구현하였다. 본 논문에서 제안된 무선조종 자동차의 실험 결과를 통하여 무선조종 자동차의 진행을 좌우상향 방향을 각도에 의한 수치를 이론적으로 계산한 값과 실제 관측 값이 같음을 확인하였고, 원하는 각도에 대해 원하는 방향으로 움직이는 가장 합리적인 파라메타 값을 추출하였다.

영어초록

Representative conventional RC(radio-controlled) car is a joystick controlled RC car and it is moved by RF communication between joystick and RC car. RC which is implemented in this paper is moved by not joystick base on RC car but acceleration sensor based on RC car. In other words, the proposed RC car moves according to the movement of the hand using the acceleration sensor which is attached to the hand. The principle is that the measured values ​​from the acceleration sensor are transmitted to the receiver of the radio controlled car through RF communication. It is implemented to move the car wheel by using the received acceleration value. Through the experiments, we confirm that the theoretically calculated results and experiment results for calculating the angle of upward and downward movement of the implemented RC car are same, and then we can derive the most reasonable parameter values which moves as the wanted angle and direction.

참고자료

· 없음