C-Map 내비게이션을 위한 도저 작업계획 생성 (Generation of Dozer Earthwork Plans for C-Map Navigation)

서지정보

· 발행기관 : 한국철도학회
· 수록지 정보 : 한국철도학회논문집 / 25권 / 4호 / 241 ~ 254페이지
· 저자명 : 장정우, 현진오, 김성근

초록

건설산업은 숙련공 감소, 낮은 생산성, 지속적인 산업재해 등과 같은 어려움과 당면하고 있으며, 이러한 문제를 해결하기 위해 4차 산업혁명 기술을 적용한 스마트 건설기술 개발에 많은 노력을 기울이고 있다. 철도공사와 같이 선형적인 토공사는 건설장비 운용이 전체 생산성에 큰 영향을 미치는데, 효율적인 장비운영을 위하여 스마트 건설기술 기반의 건설장비 관제시스템 개발이 진행되고 있다. 본 연구는 건설장비 관제시스템의 요소기술인 건설장비 경로 자동 생성 방법론 개발을 목적으로 하며 대상장비는 도저로 한정하였다. 설계 및 현장정보에 기반하여 자동으로 작업계획을 생성하고 효율적인 이동경로가 제시되도록 하였으며, 제시된 경로 정보는 운전자에게 실시간으로 전달되어 효율적인 작업을 지원한다. 또한, 머신콘트롤 및 머신가이던스 시스템과도 연계되어 스마트 시공이 가능하도록 하였다.

영어초록

The construction industry faces difficulties such as a decrease in skilled workers, low productivity, and high numbers of industrial accidents. To solve these problems, efforts are being made to develop smart construction technology applying 4th industrial revolution technology. In linear earthworks such as those for railway construction, efficient equipment management has a great influence on construction productivity, and the development of a smart construction technology-based construction equipment control system is underway for effective equipment management. This study aims to develop an automatic work planning generation for construction equipment, which is an element technology of the construction equipment control system; the target equipment is limited to dozers. Based on design and construction site information, work plans are automatically generated and efficient paths for dozers are presented, and the generated work plans are transmitted to the equipment driver in real time to support efficient work. In addition, they are linked to Machine Control and Machine Guidance systems to enable smart construction.

참고자료

· 없음