자율주행도로환경 내 IoT 교통안전시설 정보 제공을 위한 D2V 무선 통신 메시지 데이터 셋 설계 (Design of IoT-based Device-to-Vehicle Communication Message Data Sets for Wireless Information Provision in Autonomous Highway Environment)

서지정보

· 발행기관 : 대한교통학회
· 수록지 정보 : 대한교통학회지 / 39권 / 4호 / 526 ~ 539페이지
· 저자명 : 조용빈, 김주빈, 김진태

초록

안전한 공로 자율주행을 위하여 도로에서 자율주행차량이 디지털 형태로 교통안전시설을 인지하고 해독하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 자율주행차량의 교통안전시설 인식 센서기술은 전기, 전자, 통신 부문에서 개발되나 시설의 인식 여부로 내용이 제한되고, 영상해석 부문에서 해독을 연구하나 숨어있는 의미를 파악하기 쉽지 않다. 실제 도로교통에서 많이 사용되는 조건부 통제, 시차제 운영 같은 복합 정보가 바르게 파악되기 위해서 보다 많은 정보의 전달과 해독 노력이 필요하다. 본 논문은 교통안전시설에 사물인터넷 디바이스 장치를 부착하여 이를 통해 디지털 교통안전시설 정보를 자율주행차에 전달하는 방식을 제안한다. 해당 정보는 ‘기본정보’와 ‘보조정보’군을 포함한다. ‘기본정보’는 도로 및 시설과 관련된 위치 및 관리 정보이다. ‘보조정보’는 규제의 범위, 조건과 내용을 구체화하는 ‘지시’, ‘수치’, ‘운영’ 등 보조적인 정보이다. 이들 정보 조합 구성에 따라 총 다섯 가지 종류의 통신 메시지 데이터 세트를 마련하여, 다양한 현장 상황에 따라 이들이 선택적으로 적용되도록 하였다. 교통안전시설의 디지털정보화를 통해 자율주행차량이 오류없는 정확한 교통안전정보를 상시 수령하게 하여 공공 교통안전이 확보될 수 있다.

영어초록

It has been an issue to deliver traffic regulation and control information to autonomous vehicles flawlessly from the highway infrastructure to ensure safe driving. Although issues of recognizing and decoding existing roadside devices and their information contents have been highlighted, it has been missing the fact that urban traffic regulation that autonomous vehicles should follow is complex, time and mode dependent, and compound, multiple ununiformed text signs. Recent studies found interests in how to generate, manage, and utilize such complex and compound conditions digitally and handling multiple traffic control devices legally addressed by the national traffic laws. This paper presents a digital communication protocol delivering regulatory information from an Internet-of-things device attached to a conventional traffic control device to autonomous vehicles (D2V). The data can be categorized into two different sets, the basic and the supplemental, and the total size is 32bits, subjected to the current power-supply capacity. The basic contains geographical and management information, and the supplemental contains specific information for regulation, such as indication, direction, weight, time, day, distance, and so on. Five different types of D2V communication protocols were prepared for selective application of those depending on field conditions in practice. It is expected that digital informatization of traffic control devices could introduce progress for a safe autonomous vehicle-highway environment.

참고자료

· 없음