인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증 (Calibration and Validation of a 10-year-old Child Chest Model Parameter for the Assessment of Human-Mobile Robot Collision Induced Injury)

서지정보

· 발행기관 : 대한기계학회
· 수록지 정보 : 대한기계학회논문집 B / 42권 / 9호 / 597 ~ 604페이지
· 저자명 : 김호연, 박종혁, 윤수용, 곽관웅

초록

인간-로봇 충돌의 안전성 평가를 위해 10세 아동 흉부 모델을 개발하였다. 해밀턴의 9세 어린이의 흉부 모델에서 폐 및 흉부 혈관의 스프링 계수(k23)가 여러 연령대의 흉부 압박에서 가장 민감한 것으로 나타났다. 연령별 제시된 흉부 부위별 질량과 스프링계수에 대한 함수를 도출 하여, 이중 10세 아동에 적합한 파라미터 값을 추출하였다. 이중 10세 아동의 k23의 실험적 검증을 위하여 원하는 환경에서 인간-로봇 충돌을 발생 시킬 수 있는 실험장비를 구축하였다. 본장비를 이용하여 해석으로 도출한 10세 아동의 k23 값을 검증 및 보정하였다.

영어초록

A ten-year-old child chest model is developed for safety assessment in human-robot collision. A spring coefficient for lung and chest vessels (k23) in a Hamilton's nine-year-old child chest model was found to be most sensitive in chest compression for different ages. The parameter value of k23 was calibrated using the experimental data from Hybrid III 10-year old dummy in human-robot collision experiments. The proposed model with calibrated parameter was validated through the comparison between experimental and computer simulation results.

참고자료

· 없음