초음파 및 적외선 센서를 이용한 보행자 안전 시스템 (Pedestrian Safety System Using Ultrasonic and Infrared Sensors)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보전자통신기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보전자통신기술학회 논문지 / 18권 / 1호 / 61 ~ 69페이지
· 저자명 : 김가형, 조휘제, 최재성, 이동호, 김성헌, 배정우, 박홍규

초록

논문은 교차로에서 발생하는 우회전 사고로 인한 보행자의 안전 문제를 해결하기 위해 보행자 안전 시스템을 설계하고 구현하였다. 대형 차량의 시야 사각지대와 도로 설계상의 한계로 인해 우회전 시 보행자 사고가 빈번하게 발생하는 문제를 고려하여, 초음파 및 적외선 센서를 이용한 실시간 감지 시스템을 도입하였다. 차량과 보행자의 존재 여부를 감지한 후, LED 디스플레이와 경고음을 통해 운전자와 보행자에게 직관적인 경고를 제공하며, 보행자 신호 상태를 기반으로 차량의 우회전을 지원하거나 신호를 조정하는 알고리즘을 적용하였다. 시스템의 성능을 평가하기 위해 실제 교차로 환경을 모사한 실험을 진행한 결과, 보행자 감지 정확도가 90%에 달했으며, 신호 조정 알고리즘이 차량 및 보행자 간의 충돌 가능성을 효과적으로 줄이는 것으로 나타났다. 이를 통해 본 시스템이 보행자 안전성 향상과 교통사고 감소에 기여할 수 있음을 확인하였다. 실제 도입 시 운전자는 보행자의 존재를 명확히 인지할 수 있으며, 보행자는 차량의 움직임을 실시간으로 파악해 사고를 예방할 수 있다. 따라서, 본 연구에서 제안한 시스템은 스마트 교통 환경을 구축하는 데 기여할 것으로 예상된다.

영어초록

This paper designs and implements a pedestrian safety system to address pedestrian safety issues caused by right-turn accidents at intersections. Considering the frequent pedestrian accidents due to the blind spots of large vehicles and limitations in road design, a real-time detection system utilizing ultrasonic and passive infrared sensor sensors was introduced. The system detects the presence of vehicles and pedestrians and provides intuitive warnings to both drivers and pedestrians through LED displays and alert sounds. Additionally, an algorithm was applied to either support vehicle right turns or adjust signals based on pedestrian signal status to ensure pedestrian safety. To evaluate system performance, experiments were conducted in a simulated intersection environment, achieving a pedestrian detection accuracy of 90%. The signal adjustment algorithm effectively reduced the risk of collisions between vehicles and pedestrians. These results confirm that the proposed system contributes to improving pedestrian safety and reducing traffic accidents. When implemented, the system enables drivers to clearly recognize pedestrians and allows pedestrians to monitor vehicle movements in real-time to prevent accidents. Therefore, the system proposed in this study is expected to contribute to the establishment of a smart traffic environment.

참고자료

· 없음