드론 영상을 이용한 전력선 주변 측량 및 처짐 모니터링 (Power Line Surveying and Sagging Monitoring using Drone Images)

서지정보

· 발행기관 : 한국측량학회
· 수록지 정보 : 한국측량학회지 / 41권 / 6호 / 683 ~ 690페이지
· 저자명 : 박준규, 엄대용

초록

본 연구에서는 드론 영상을 이용하여 전력선 주변을 측량하고, 전력선의 처짐을 모니터링할 수 있는 방안을 마련하고자 하였다. 수직이착륙 형태의 드론을 이용하여 전력선 주변 지역을 촬영하고, 자료처리를 통해 DSM 및 정사영상을 생성하였다. 또한 네트워크 RTK로 측량한 검사점과 비교하여 드론 성과물의 정확도를 평가하였다. 정확도 평가 결과 드론 영상을 통해 생성된 성과물의 정확도는 수평방향으로 0.033m, 수직방향으로 0.042m 이내의 오차를 나타내었다. 이러한 결과는 일반측량 작업규정에서 명시하고 있는 지상측량방법에 의한 지형지물의 평면위치 및 표고의 정확도인 10cm 이내로 드론 영상을 이용한 전력선 주변 지역 측량이 가능함을 제시하는 것이다. 드론 성과물 중 DSM을 활용하여 전력선 주변 지역의 중심선을 생성하고, 20m 간격의 횡단면도를 효과적으로 생성할 수 있었다. 기존 현장 측량 방법으로 횡단면도를 작성하는 경우, 많은 시간과 인력이 소요되며, 횡단면도 생성 간격이 좁아지는 경우 측량에 소요되는 시간이 더욱 길어지는 한계가 있었으나 드론 영상을 이용하는 방법은 이러한 단점을 해결할 수 있는 방안이 될 수 있을 것이다. 또한 드론 영상의 정렬과 전력선의 추출 및 편집을 통해 전력선을 추출하였으며, 주기적인 데이터 취득을 통해 전력선 처짐의 모니터링이 가능할 것으로 판단된다. 향후 드론 영상을 활용한 전력선 측량 및 모니터링은 기존 인력에 의한 측량 과정을 대신하여 관련 업무의 효율성 향상에 기여할 수 있을 것이다.

영어초록

In this study, the area around power lines was measured through drone images, and a method was developed to monitor the deflection of power lines. A vertical takeoff and landing drone was used to photograph the area around power lines, and through data processing, DSM (Digital Surface Model) and orthoimages were created. The accuracy of the drone results was evaluated by comparing it with the network RTK (Real Time Kinematic) results, the accuracy of the results generated through drone images showed an error of less than 0.033m in the horizontal direction and 0.042m in the vertical direction. These results suggest that it is possible to survey the area around power lines using drone images within 10cm, which is the accuracy of the plane position and elevation of terrain features using the ground survey method specified in the general survey work regulations. Among the drone achievements, DSM was used to create the center line of the area around the power line and effectively create a cross-sectional view at 20m intervals. When creating a cross-section using the existing field survey method, it takes a lot of time and manpower, and when the interval for creating a cross-section is narrowed, there is a limitation that the time required for the survey becomes longer. However, the method using drone images can solve these shortcomings. This could be a solution. In addition, power lines were extracted through alignment of drone images and extraction and editing of power lines, and it is believed that monitoring of power line sagging will be possible through periodic data acquisition. In the future, power line surveying and monitoring using drone images will be able to replace the existing human surveying process and contribute to improving the efficiency of related work.

참고자료

· 없음