실제 도로상 자율주행자동차 평가 프로세스 도출 연구 (Study on the Evaluation Process of Automated Vehicle on Real Roads)

서지정보

· 발행기관 : 한국모빌리티학회
· 수록지 정보 : 모빌리티연구 / 3권 / 1호 / 73 ~ 88페이지
· 저자명 : 이영택, 윤일수

초록

자율주행 시스템을 구성하는 하드웨어 및 소프트웨어 등이 복잡해지면서 자율주행시스템의 고장, 사이버 보안에 대한 위험성, 자율주행알고리즘의 윤리적인 문제 등 다양한 분야에서 자율주행 자동차의 주행 안전성에 대한 소비자들의 우려가 커지고 있다. 물론, 시뮬레이션 및 주행시험장에서 자율주행 자동차의 주행 안전성을 시험하기 위한 노력이 있어왔다. 하지만, 현재 기술로는 완벽한 현실 상황을 시뮬레이션 및 주행시험장에서 구현하는 데는 분명한 한계가 있다. 따라서, 자율주행 자동차의 실제 도로에서의 안전한 평가를 위해서 이와 관련한 평가 프로세스와 평가지표에 대한 집중적인 연구가 필요한 때이다. 이러한 배경하에서, 본 연구는 실제 도로에서 실제 자율주행 자동차의 주행 안전성을 평가할 수 있는 프로세스와 평가지표를 정의하고자 하였다. 이를 위해 관련 동향 및 연구 고찰 등을 통하여 실제 도로에서 자율주행 자동차를 평가할 때 준수하여야 할 평가 프로세스와 평가지표를 제시하고자 한다. 이와 함께 평가를 수행하기 전 준수하여야 할 세 가지 전제조건을 제시하였다. 첫째, 주행시험장에서 충분한 시험을 거친 후 임시 운행 허가 인증받은 차량만으로 대상으로 한다. 둘째, 실도로에서 주행하기 전에 차량에 대한 사전 안전 검사를 수행하여야 한다. 셋째, 실제 자율주행 자동차를 시험하기 위해 탑승해서 관리할 감독관이 필요하며 사고가 발생했을 때를 대비하여 동행하는 차량이 필요하다. 상기 전제조건에서 본 연구에서는 자율주행 자동차의 안전하고 효과적인 평가를 위해서 네 가지 단계를 제시하고자 한다. 첫 번째 단계는 우리나라의 교통환경을 대표할 수 있는 매트릭스를 생성한다. 두 번째 단계는 자율주행 자동차의 운행설계영역에 맞는 시험 구간을 선정한다. 세 번째로 가능하거나 필요한 경우에만 주행 조건을 지정한다. 마지막으로 설정된 시험 구간을 따라 실제 자율주행 자동차를 주행시켜 평가를 수행한다. 실도로 자율주행 자동차의 평가를 위해서는 자율주 행 자동차가 주행하면서 수집되는 데이터를 실시간으로 분석하고 여러차례 시험을 시행하여 평가될 필요가 있다. 이때 시뮬레이션 및 주행시험장에서의 평가 결과와 비교·분석하여 최종적인 평가 보고서를 작성하여야 한다. 실제 자율주행 자동차를 평가하기 위한 지표들을 선정하기 위해 관련 연구를 고찰한 결과 총 66개의 평가지표를 선정하였다. 이를 각 평가지표의 특성에 맞춰 7개의 유형으로 구분하여 정의와 함께 제시하였다. 본 연구에서 도출한 실제 자율주행 자동차 평가 프로세스와 평가지표를 통해 실제 자율주행자동차의 안전한 시험에 대한 기본적인 설계를 도출할 수 있을 것으로 판단된다.

영어초록

As the hardware and software that make up the automated driving system become more complex, consumers are increasingly concerned about the driving safety of automated vehicles in various fields such as failures of automated driving systems, risks to cybersecurity, and ethical issues of automated driving algorithms. Of course, efforts have been made to test the driving safety of automated vehicles in the simulation and proving ground. However, with current technology, there are clear limitations in implementing a perfect reality situation in simulation and proving ground. Therefore, it is time to focus on the evaluation process and evaluation indicators related to this safe evaluation of automated vehicles on the real roads.
Against this background, this study attempted to define processes and evaluation indicators that can evaluate the driving safety of real automated vehicles on real roads. To this end, the evaluation process and evaluation indicators to be observed when evaluating automated vehicles on real roads are presented through related trends and research reviews.
In addition, three prerequisites to be observed before performing the evaluation were presented. First, only vehicles that have been certified for temporary operation permission after sufficient testing on the proving ground are eligible. Second, a pre-safety inspection of the vehicle must be performed before driving on a real road. Third, a supervisor is required to ride and manage a real automated vehicle to test it, and a vehicle accompanying it is needed in case an accident occurs.
Under the above prerequisites, this study proposes four steps for safe and effective evaluation of automated vehicles. The first step creates a matrix that can represent Korea's transportation environment. The second step is to select a test section suitable for the operational design domain of an automated vehicle. Third, specify the driving conditions only when possible or necessary. Finally, the evaluation is performed by driving a real automated vehicle along the set test section.
In order to evaluate an automated vehicle on a real road, it is necessary to analyze the data collected while the automated vehicle is driving in real time and conduct several tests to be evaluated. At this time, the final evaluation report shall be prepared by comparing and analyzing the evaluation results of the simulation and proving ground. As a result of reviewing related studies to select indicators for evaluating real automated vehicles, a total of 66 evaluation indicators was selected. This was divided into 7 types according to the characteristics of each evaluation indicator and presented with a definition.
It is believed that a basic design for the safe test of real automated vehicles can be derived through the real automated vehicle evaluation process and evaluation indicators derived from this study.

참고자료

· 없음