어라운드 뷰 모니터링 시스템과 자동 주차 시스템의 통합구현 (Integrated Implementation of Around View Monitoring and Automatic Parking System)

서지정보

· 발행기관 : 한국통신학회
· 수록지 정보 : 한국통신학회논문지 / 43권 / 2호 / 475 ~ 487페이지
· 저자명 : 홍재근, 정해

초록

최근 차량 개발의 추세는 운전자에게 운송 수단뿐만 아니라 보다 더 많은 안정성과 편리함을 제공하고자 한다.
어라운드 뷰 모니터링 (Around View Monitoring, AVM) 시스템과 자동 주차 시스템 (Automatic Parking System, APS)은 운전자가 저속 주행 할 때 혹은 주차를 할 경우 도움을 주는 대표적인 주차 보조 시스템이다. AVM 시스템은 광각 카메라 모듈을 활용하여 운전자에게 운전자의 차량 주변의 영상을 제공한다. 본 논문에서는 AVM 시스템에서 운전자에게 차량 주변의 영상 이외에 주차선 검출기능, 고정된 장애물 검출기능, 그리고 이미지의 켈리브레이션 기능에 대한 구현 방안을 제시한다. 또한 주차 인접 지역에 도달한 차량이 자동으로 주차하는 장소를 찾고, 주차를 위한 경로를 생성하고, 초음파 센서를 통한 장애물 검출 및 경로 추종의 방법을 활용하여 자동 주차기능을 제공한다. 이러한 기능들에 대해서 실제 차량을 기반으로 AVM과 APS를 통합하는 하나의 시스템을 구현한다.

영어초록

Recently, the trend of vehicle development provides the driver with more stability and convenience as well as transportation. The Around View Monitoring system and the automatic parking system are typical parking assistance systems that are helpful when the driver is driving at low speed or when parking. The AVM system utilizes a wide-angle camera module to provide the driver with a video image of the driver's vehicle surroundings. In this paper, we propose the implementation method of PLD (Parking Line Detection), SOD (Static Object Detection) function and camera image calibration function in addition to AVM view which is the images around the vehicle in AVM system. Also, we provide a method for automatic parking function by searching for the parking place when the car arrives in the parking area, tracking the route, and using the ultrasonic sensor to detect obstacles. For these functions, we implement the system by integrating the AVM and APS system based on real vehicle.

참고자료

· 없음