불규칙 지면에서의 수동 휠체어 캐스터 재질에 따른 동적 안정성 해석 (Dynamic Stability Analysis of Manual Wheelchair According to Caster Materials on the Irregular Ground Conditions)

서지정보

· 발행기관 : 한국재활복지공학회
· 수록지 정보 : 재활복지공학회논문지 / 13권 / 4호 / 320 ~ 325페이지
· 저자명 : 이경호, 윤승섭, 김연재, 이현주, 태기식

초록

휠체어 사용량의 증가와 함께 여러 불규칙 지면 상황에 따른 휠체어 관련 사고 또한 증가하고 있어 다양한 각도에서의 안전성에 관한 연구가 요구된다. 휠체어 캐스터는 주행 시 중요한 요소 중 하나이며 다양한 재질로 적용될 수 있다. 본 연구에서는 동적해석 프로그램을 통하여 수동 휠체어 캐스터의 재질을 각각 경질폴리우레탄, 천연고무, 합성고무를 사용하여 동적 안정성 해석과 충격량 해석을 통해 구조적 안정성을 평가하였다. 지면은 주행 중 자주 접할 수 있는 3가지 불규칙한 지면(type 1: 내려가는 턱이 있는 경우, type 2: 맨홀이 있는 보도블럭인 경우, type 3: 기울기 있게 아래로 파인 경우)을 채택하였다. 동적 해석 결과, 3가지 재질 중 천연고무일 때 모든 지면 상황에서 가장 낮은 충격량을 보였다. 기계적 구조와 더불어 재질이 중요해질 수 있기 때문에 본 연구는 수동 휠체어의 주행 안정성과 사용자 안전에 관한 연구의 기초 자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

영어초록

Currently, the use of wheelchair is increasing in our society, and wheelchair-related accidents are increasing due to various irregular ground conditions, resulting in a lack of safety. Wheelchair casters are one of the most important factors when driving and the materials can be applied variously. In this study, the structural stability was evaluated by dynamic stability analysis and impact volume in environments of hard polyurethane, natural rubber and synthetic rubber, respectively. The ground adopts 3 irregular grounds (type 1: with downward jaw, type 2: with manhole press block, type 3: with tilted down) that are frequently encountered in driving. As a result of the dynamic analysis, natural rubber of the three materials showed the lowest impact in all ground conditions. This study can be used as a basic data for the study of driving stability of a manual wheelchair and user safety because of the importance of mechanical structure and materials.

참고자료

· 없음