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UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석 (Pointcloud Density Analysis for Data Acquisition Condition for Utilization of UAV LiDAR)

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최초등록일 2025.05.11 최종저작일 2021.07
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UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석
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    서지정보

    · 발행기관 : 한국산학기술학회
    · 수록지 정보 : 한국산학기술학회논문지 / 22권 / 7호 / 131 ~ 136페이지
    · 저자명 : 박준규, 이근왕

    초록

    항공 LiDAR(Light Detection And Ranging)는 지형에 대한 3차원 공간정보 구축에 효과적인 기술이며, 최근 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)에 탑재가 가능한 장비가 개발됨에 따라 3차원 공간정보 구축 분야에서 관심이 증대되고 있다. 항공 LiDAR 데이터의 점밀도는 효율적인 공간정보 구축의 중요한 고려사항이지만 UAV LiDAR의 경우 이러한 기준이 아직 마련되지 않은 상황이다. 본 연구에서는 UAV LiDAR의 데이터 취득 조건별 점밀도를 분석하고자 하였다. 연구대상지에 대해 비행고도, 비행속도 별 데이터가 취득되었으며, 자료처리 및 분석을 통해 26 pts/m2 ~ 1,267 pts/m2의 점밀도가 산출되었다. UAV LiDAR는 현재 “항공 LiDAR 작업규정”의 기준인 2 pts/m2보다 매우 정밀한 데이터를 얻을 수 있었으며, 이러한 결과는 공간정보 구축에 UAV LiDAR의 활용 가능성이 충분함을 나타내는 것이다. 한편, 식생이 있는 지역에서 취득한 성과물에서 식생 하부 지면에 대한 점밀도는 138 pts/m2 ~ 355 pts/m2을 나타내었으며, 이는 UAV LiDAR가 식생이 있는 지역에서도 DEM 구축이 가능함을 나타낸다. UAV LiDAR는 기존의 유인 항공 LiDAR에 비해 정밀한 데이터 취득이 가능하기 때문에 효율적인 3차원 공간정보 구축에 활용이 기대된다.

    영어초록

    Aerial LiDAR (Light Detection And Ranging) is an efficient method for constructing 3D geospatial information on topography. The interest in related fields has recently increased with the development of equipment capable of being mounted on UAVs (Unmanned Aerial Vehicles). An analysis of the point density of aviation LiDAR data is of high importance as a consideration for efficient spatial information construction. On the other hand, this standard has not yet been established in the case of UAV LiDAR. In this study, the point density for each data acquisition condition for UAV LiDAR applications was analyzed. The data by flight altitude and flight speed were acquired for the study area. A point density of 26 pts/m2 ~ 1,267 pts/m2 was calculated according to the data acquisition conditions through data processing. UAV LiDAR can obtain much more precise data than 2 pts/m2, which is currently the standard of "Aerial LiDAR Work Regulation". These results indicate that UAV LiDAR is sufficient for obtaining precise geospatial information. On the other hand, the point density on the ground of the achievements acquired in the vegetation area was 138 pts/m2 ~ 355 pts/m2, indicating that UAV LiDAR can be utilized sufficiently for precise DEM(DIgital Elevation Model) construction, even in the vegetation areas. UAV LiDAR is expected to construct efficient 3D spatial information that enables denser data acquisition than existing manned aviation LiDAR.

    참고자료

    · 없음
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