핸드형 및 백팩형 레이저 스캐너의 모델링 활용방안 (Accuracy Comparison Analysis of Mobile Handheld and Backpack Laser Scanners for Indoor 3D Mapping)

서지정보

· 발행기관 : 한국측량학회
· 수록지 정보 : 한국측량학회지 / 41권 / 6호 / 529 ~ 536페이지
· 저자명 : 문석현, 남옥우, 최윤수

초록

오늘날 2D도면에만 의존한 설계가 아닌 3차원 도면 기반 그리고 3차원 모델링을 통한 최종적인 결과물을 통해서 중요한 의사결정에 많이 사용되고 있다. 이것이 바로 디지털 트윈의 순기능으로서 작용하고 있다. 현재 3차원 공간정보 모델링은 목적에 맞게 다양한 장비들로 취득할 수 있다. 다양한 목적이라하면 신속하게 빠르게 취득해야하는 목적, 높은정확도와 높은 정밀도를 요구하는 목적, 데이터의 품질을 결정할 데이터의 해상도를 높이거나 낮추는 목적들이 있다. 디지털트윈이 가능하게 만들어주는 3차원 모델링 구축 장비들은 LiDAR, GPS, IMU, 카메라를 목적에 맞게 적절하게 융합하여 데이터를 취득할 수 있게 한다. 현재 실내공간을 디지털트윈화 하여 높은 품질과 높은 정확도를 보여주는 제품에는 지상라이다가 있으며, 실내공간 높은 위치정확도를 확보하기 위해서는 기존 측량에서 사용하던 T/S(토탈스테이션)을 이용하여 지상라이다로 취득된 데이터의 위치정확도 검증연구가 진행이 되어왔으며, 검증된 정확도를 기준으로 3D 모델링을 만들어서 고품질의 실내공간정보를 생산해왔다. 본 연구에서는 새롭게 연구되어 개발된 이동형 스캐너 두 종류를 같은 공간에 대해서 지상라이다, 백팩형 레이저 스캐너, 핸드형 레이저 스캐너를 사용하여 취득속도와 데이터 처리속도를 비교하고, 지상라이다를 기준으로 비교하여 성능을 검증하고, 취득된 3D Pointcloud를 이용하여 3D 모델링 활용에 대해서 연구를 진행한다.

영어초록

Today, it is widely used in important decision-making through design based on 3D drawings and the final results through 3D modeling, rather than designs based solely on 2D drawings. This is a positive function of the digital twin. Currently, 3D spatial information modeling can be acquired with a variety of equipment depending on the purpose. The various purposes include those that require rapid acquisition, those that require high accuracy and precision, and those that increase or decrease the resolution of data that will determine the quality of the data. The 3D modeling construction equipment that makes digital twin possible allows acquisition of data by appropriately converging LiDAR(Light Detection And Ranging), GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), and cameras according to the purpose. Currently, terrestrial LiDAR is a product that shows high quality and high accuracy by converting indoor spaces into digital twins. In order to secure high location accuracy in indoor spaces, terrestrial LiDAR is used using T/S (total station) used in existing surveying. Research has been conducted to verify the location accuracy of the data acquired, and high-quality indoor spatial information has been produced by creating 3D modeling based on the verified accuracy. In this study, we compared the acquisition speed and data processing speed of two types of newly researched and developed mobile scanners in the same space, using terrestrial LiDAR, backpack-type laser scanner, and hand-held laser scanner, and compared based on terrestrial LiDAR. We verify the performance and conduct research on the use of 3D modeling using the acquired 3D Pointcloud. As a result of the study, it was confirmed that the point cloud created by each laser scanner shows a certain level of error and that 3D modeling can also be used.

참고자료

· 없음