감쇠력 가변댐퍼를 이용한 반능동 현가장치의 실차실험 특성에 관한 연구 (A Study on the Field Test Characteristics of Semi-Active Suspension System with Continuous Damping Control Damper)

서지정보

· 발행기관 : 사단법인 유공압건설기계학회
· 수록지 정보 : 드라이브·컨트롤 / 7권 / 4호 / 32 ~ 38페이지
· 저자명 : 이광헌, 정헌술, 이춘태

초록

최근, 감쇠력 가변댐퍼를 장착한 반능동 현가장치에 의해 차량의 주행안정성과 승차감이 획기적으로 개선되어 이 분야의 연구에 대한 관심이 커지고 있다. 감쇠력 가변댐퍼를 장착한 반능동 현가장치는 주로 고급 차종에 장착되는 첨단의 현가장치로서 이 분야의 연구는 1970년 경 부터, 기존(conventional) 댐퍼의 한계를 탈피하기 위하여 시작되었다. 즉, 기존 댐퍼는 감쇠력을 결정하는 유로의 크기가 한가지로 고정되어 있어 감쇠력을 소프트(soft)하게 제작할 경우는 승차감은 향상되지만 이와 함께 고속과 선회 시 주행안정성이 저하되고, 감쇠력을 하드(hard)하게 제작 할 경우는 주행안정성은 향상되지만 승차감이 악화되는 특성을 가지고 있다.1-3) 따라서 차량의 승차감과 주행안정성을 동시에 만족시키기 위하여 감쇠력을 차량의 주행상황에 따라 가변 시킬 수 있는 현가장치의 개발이 필요하게 되었다.
이 필요성은 Karnopp4)에 의해 제안된 스카이훅(sky-hook) 감쇠제어 알고리즘에 근거하여 연구, 개발이 추진되어 왔고 1999년 최초로 연속 감쇠력 가변댐퍼를 장착한 차량이 출시되었다. 그러나 이러한 기존의 연구는 대부분 이론적인 내용5-8)이 주를 이루며, 반능동 현가장치를 장착 한 차량 특성에 미치는 영향에 대한 연구는 매우 부족한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 반능동 현가장치를 장착한 차량을 이용한 실차시험 결과를 제시하고, 반능동 현가장치가 차량운동 특성에 미치는 영향에 대하여 분석하였다.

영어초록

A semi-active suspension is an automotive technology that controls the vertical movement of the vehicle while the car is driving. The system therefore virtually eliminates body roll and pitch variation in many driving situations including cornering, accelerating, and braking. This technology allows car manufacturers to achieve a higher degree of both ride quality and car handling by keeping the tires perpendicular to the road in corners, allowing for much higher levels of grip and control. An onboard computer detects body movement from sensors located throughout the vehicle and, using data calculated by opportune control techniques, controls the action of the suspension. Semi-active systems can change the viscous damping coefficient of the shock absorber, and do not add energy to the suspension system. Though limited in their intervention (for example, the control force can never have different direction than that of the current speed of the suspension), semi-active suspensions are less expensive to design and consume far less energy. In recent time, the research in semi-active suspensions has continued to advance with respect to their capabilities, narrowing the gap between semi-active and fully active suspension systems. In this paper we are studied the characteristics of vehicle movement during the field test with conventional and semi-active suspension system.

참고자료

· 없음