다이나믹 영상에서의 호모그래피 추정을 통한 배경 움직임 보상 및 초소형 표적추적 (Background Motion Compensation Using Homography Estimation and Tracking Small Targets in Dynamic Image Sequences)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 14권 / 2호 / 21 ~ 27페이지
· 저자명 : 선선구, 조병래

초록

배경이 움직이고 있는 영상 시이퀀스에서 크기가 한 픽셀 보다 작은 초소형의 다수 표적을 추적하기 위한 방법을 제안한다. 이 연구는 표적탐지와 추적필터링의 연속적인 두 단계로 구성된다. 표적탐지는 입력 영상으로 부터 표적일 가능성이 있는 위치를 찾는 과정이다. 추적필터링에서는 표적탐지 결과와 표적의 움직임 모델을 사용하여 표적의 위치를 추정한다. 제안한 방법을 시험하기 위해 선형적으로 움직이는 점표적들을 실제 배경영상에 삽입하여 시험영상 시이퀀스를 만들었다. 제안한 방법의 효용성을 입증하기 위해 시험영상 시이퀀스에 제안한 방법을 적용하고 표적의 실제 궤적과 추정위치에 대한 RMSE(Root-Mean-Square Error)를 분석한다.

영어초록

This study proposes multi-target tracking method to track small targets whose sizes are less than one pixel in dynamic image sequences. The method has two sequential steps such as target detection and track filtering. Target detection is a process to find potential target locations in an input image. In track filtering, target locations are estimated by using motion model and target detection results. To test the proposed method, test image sequences were artificially generated by using linearly moving point-targets which were added to real background images. To verify the effectiveness, proposed method is applied to test image sequences and analyzed by RMSE (Root- Mean-Square Error) between real target trajectories and estimated target locations.

참고자료

· 없음