시뮬링크를 이용한 로더 시뮬레이션 환경 구축 (Construction of Wheel Loader Simulation Environment Using Simulink)

서지정보

· 발행기관 : 한국산학기술학회
· 수록지 정보 : 한국산학기술학회논문지 / 24권 / 12호 / 871 ~ 877페이지
· 저자명 : 양승찬, 채태성, 남주성, 김선용, 허장욱

초록

시제품 제작은 제품의 생산성과 비용을 예측하고 분석하여 개발비와 개발시간을 절약하는 등의 장점이 있지만오류나 수정사항이 있다면 추가적인 비용과 시간, 에너지 및 자원 소모를 발생시킨다는 단점이 있다. 최근에는 이러한문제를 해결하기 위해 디지털 트윈을 활용하는 추세이다. 디지털 트윈은 시제품 제작에 필요한 시간과 비용을 절감하고더욱 정확한 분석과 디자인을 가능하게 한다. 디지털 트윈을 구현하기 위해서는 시스템 모델과 3D 모델이 필요하다.
본 연구에서는 Unity를 이용한 3D 모델링과 Simulink를 이용한 시스템 모델링을 진행하였다. 또한, CAN 통신으로얻은 Wheel loader의 실제 엔진 rpm과 Simulink에서 얻은 가상 엔진 rpm을 비교하여 25%의 오차를 확인하였다.
그래프 형태의 유사성을 고려할 때, Simulink 구성에는 문제가 없으며 Parameter에 있는 문제로 추정된다. 이러한 결과는 디지털 트윈의 가능성을 시사한다. 향후 연구에서 다양한 센서를 활용하여 부품 간의 상호작용을 정확하게 수식화하고 시스템을 개선할 예정이다.

영어초록

The production of the production and cost of production and cost savings, but there is a disadvantage to save development time, resource consumption time, and resource consumption. There is a recent trend of using digital twins to solve these problems. A digital twin can reduce time, cost, and design to produce a more accurate analysis and design. To implement digital twin, it is necessary to implement digital twins. In this study, they were modeled using Unity and Simulink. It was confirmed that the error of a wheel loader, which was obtained from CAN communication. Considering the similarity in graph form, there is no problematic link configuration, and it is estimated as a problem in a parameter. These results suggest the possibility of a digital twin. In the future, we plan to accurately identify interactions between parts and other parts.

참고자료

· 없음