무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구 (Parameter study according to wearing method of non-motor exoskeleton assist device)

서지정보

· 발행기관 : 한국재활복지공학회
· 수록지 정보 : 재활복지공학회논문지 / 12권 / 4호 / 275 ~ 282페이지
· 저자명 : 강복구, 고주원, 임도형, 김한성

초록

근골격계 질환이 꾸준히 발병하고 있는 산업현장에서 이를 예방하기 위한 방법의 일환으로 외골격 보조기구에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 지금까지의 연구는 외골격 보조기기의 성능 개발에 집중되어 있는 반면, 낮은 착용감으로 산업계에서 널리 사용되기에는 한계가 있다. 최근 이에 대한 과도기적 대안으로 무동력 외골격 보조기기의 필요성이 대두되고 있다. 특정 동작에 특화된 무동력 외골격 보조기기의 사용은 가볍고 경제적이며 낮은 상해 위험성 등으로 동력형 외골격 보조기기보다 유리한 측면이 있다. 본 연구에서는, 무동력 외골격 보조기기를 착용위치와 착용방법에 따라 부착하여 허리 굽힘-폄 동작 시 하지 근육의 운동량에 미치는 영향을 분석하였다. 무동력 외골격 보조 기기의 탄성체는 하지에 부착되었으며 동작분석 데이터를 이용하여 역동역학해석을 수행하였다. 근육의 운동량 및 고관절의 모멘트는 탄성체의 착용위치 및 착용방식에 따라 분석되었다.

영어초록

Research on exoskeleton assistive devices is actively being conducted as a method to prevent from industrial sites where musculoskeletal diseases are constantly developing. However, the research to date has concentrated on the development of the performance of the exoskeleton assist device, but it is limited to be widely used in the industry due to the low wearing comfort, etc. Recently, there is a need for a non-powered exoskeleton device as a transitional alternative. The use of non-powered exoskeleton ancillary devices specific to certain operations is advantageous over motor-driven exoskeleton ancillary devices due to their low cost and low risk of injury. In this study, we analyzed the effect of non - powered exoskeleton assist device on the muscle momentum during waist flexion - extension by attaching it according to the position and wearing method. The elastomer of the non - powered exoskeleton assist device was attached to the lower limb and inverse dynamics analysis was performed using motion analysis data. The momentum of the hamstring muscles and the moments of the hip joint were analyzed according to the wearing position and wearing style of the elastomer body.

참고자료

· 없음