Super Resolution을 활용한 모바일 원거리 포트홀 탐지시스템에 관한 연구 (Super Resolution Based Mobile Long-Distance Pothole Detection System)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보통신학회
· 수록지 정보 : 한국정보통신학회논문지 / 28권 / 6호 / 696 ~ 703페이지
· 저자명 : 사효재, 안대한

초록

포트홀은 차량에 심각한 손상을 주고 사고의 위험성을 증가시키므로, 차량과 운전자를 보호하기 위해 운전 중 포트홀 감지가 필요하다. 특히, 주행 중인 차량에서 운전자가 미리 대응할 수 있도록 원거리 포트홀을 정확하게 감지하는 것이 매우 중요하다. 이러한 필요성에 기반하여 본 연구는 원거리 포트홀을 검출 시스템을 제안한다. 원거리 포트홀의 감지가 어려운 이유 중 하나로 오브젝트의 크기가 작다는 점에서 착안하여 Super Resolution 기법을 사용하여 높은 해상도에서 포트홀을 감지하고자 하였다. 제안된 시스템은 원거리 포트홀 감지 평가에서 기존 대비 최대 4.3%의 성능 향상을 보였으며, 이를 통해 Super Resolution 기법으로 원거리의 효과로 검출 능력이 향상된 것을 검증하였다.

영어초록

Potholes cause serious damage to vehicles and increase the risk of accidents, making pothole detection during driving necessary to protect vehicles and drivers. It is particularly important to accurately detect long-distant potholes so that drivers can respond in advance while driving. Based on this need, this study proposes a system for detecting long-distant potholes. Considering that one of the challenges in detecting long-distant potholes is their small object size, we employed a Super Resolution technique to detect long-distance potholes at high resolution and large-sized image. The proposed system showed up to a 4.3% performance improvement in long-distant pothole detection compared to existing methods, thus verifying that the Super Resolution technique enhances detection capabilities for distant potholes.

참고자료

· 없음