수직면과 아다부스트를 사용한 실시간 교통 표지판 검출 (Real-Time Road Sign Detection Using Vertical Plane and Adaboost)

서지정보

· 발행기관 : 대한전자공학회
· 수록지 정보 : 전자공학회논문지 - SC / 45권 / 5호 / 29 ~ 37페이지
· 저자명 : 윤창용, 장석윤, 박민용

초록

본 논문은 움직이는 차 안에서 교통 표지판을 실시간으로 검출하는 영상 기반 시스템을 기술한다. 제안된 시스템은 표지판
검출을 실시간으로 수행하기 위하여 아다부스트 알고리즘을 기본 구조로 가지고 있고, 대부분의 교통 표지판이 지표면으로부
터 수직으로 세워져 있는 점에 착안하여 수직면 값을 후보군 검출 과정에서 사용하였다. 기존의 아다부스트 알고리즘은 실시
간 검출을 위하여 유용하지만, 특징으로써 누적 영상들만을 사용하므로 복잡한 도로 환경에서는 검출율이 저하된다. 본 논문에
서는 이러한 단점을 해결하기 위하여 후보군 검출을 위한 특징으로써 수직면 값을 이용함으로써 검출 후보군의 신뢰도를 높이
고, 또한 특징 원형의 종류가 추가된 누적 영상들을 사용함으로써 표지판 검출 성능을 향상시킨다. 실험 결과에서는 본 논문에
서 제안된 방법이 실제 도로 환경에서 기존의 아다부스트 방법보다 검출율이 향상되었음을 보인다.

영어초록

This paper describes a vision-based and real-time system for detecting road signs from within a moving vehicle. The
proposed system has the standard architecture with adaboost algorithm to detect road signs in real time. And it uses the
value of vertical plane in the process of extracting candidate areas in view of fact that there are vertically most of signs
on roads. Although being useful for detecting objects in real time, the conventional adaboost algorithm deteriorates the
performance of detection rate in complex circumstance by reason of using only integral images as features. To overcome
this problem, this paper proposes the method that improves the reliability of candidates as using the value of vertical plane
for extracting candidate area and improves the performance of the detection rate as using integral images to which we
add the kind of feature prototype. The experiments of this paper show that the detection rate of the proposed method has
higher than that of the conventional adaboost algorithm under the real complex circumstance of roads.

참고자료

· 없음