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출발점과 목표점을 일반화 가시성그래프로 표현된 맵에 포함하기 위한 빠른 알고리즘

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최초등록일 2025.04.29 최종저작일 2006.06
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출발점과 목표점을 일반화 가시성그래프로 표현된 맵에 포함하기 위한 빠른 알고리즘
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    서지정보

    · 발행기관 : 한국시뮬레이션학회
    · 수록지 정보 : 한국시뮬레이션학회 논문지 / 15권 / 2호 / 31 ~ 40페이지
    · 저자명 : 유견아, 전현주

    초록

    가시성그래프는 최소 탐색 공간으로 게임환경을 모델링하여 효과적으로 길을 찾을수있도록 하는 방법으로 잘 알려져 있
    다.일반화 가시성그래프는 가시성그래프의 가장 큰 단점으로 지적되는“벽-껴안기” 문제를 해결하기 위해 확장된 장애물의
    경계 위에 생성된 가시성그래프이다. 일반화 가시성그래프에 의해 구해진 경로는 근사 최적이며 자연스럽게 보이는 장점이
    있다. 본 논문에서는 변화하는 출발점과 목표점과 정적인 장애물 사이를 움직이는 게임 캐릭터에 효과적으로 일반화 가시성그
    래프를 적용하는 방법을 제안한다. 일반화 가시성그래프는 일단 생성되면 최소 탐색공간을 보장하지만 그 생성 자체는 노드
    사이의 링크의 교차 여부를 일일이 체크하여야 하므로 시간이 많이 소요된다. 아이디어는 먼저 정적인 장애물만으로 지도를
    생성해 놓고 출발점과 목표점을 빠르게 포함시키는 것이다. 출발점과 목표점의 포함 부분이 여러 번 반복되어야 하는 과정이므
    로 출발점과 목표점을 빠르게 포함시키는데에 연산 기하학 분야의 회전 plane-sweep 알고리즘을 이용할 것을 제안한다. 시뮬레
    이션 결과는 전체 그래프를 매번 생성하는 것보다 제안한 방법의 실행시간이 39%-68% 정도 향상되었음을 보여준다.

    참고자료

    · 없음
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