컬러 정보 및 영역 유사도 기반 디스패리티 맵 보정 방법 (Disparity Map Compensation Method based on Color Information and Region Similarity)

서지정보

· 발행기관 : 한국지능시스템학회
· 수록지 정보 : 한국지능시스템학회 논문지 / 31권 / 1호 / 28 ~ 34페이지
· 저자명 : 김은경, 김진용, 김성신

초록

스테레오 이미지에서 3차원 정보의 복원을 위해서는 스테레오 매칭 기법을 사용한다. 그 중semi-global matching은 연산 속도가 빠르고 매끄러운 디스패리티 맵을 구할 수 있다. 하지만 물체 경계나 특징이 부족한 부분의 픽셀의 경우 디스패리티 값이 0으로 구해지는 오류가발생하기도 한다. 이에 본 논문에서는 컬러 정보 및 영역 유사도 기반 디스패리티 맵 보정방법을 이용하여 오류값을 보정하고자 한다. 이를 위해 SGM으로 구해진 디스패리티 맵에서오류값을 갖는 픽셀들을 찾고, 컬러 정보를 이용하여 보정 시 기준이 되는 픽셀을 구한다.
해당 픽셀도 오류값을 가질 수 있기 때문에, 영역 설정 후 영역 유사도를 연산하여 디스패리티 값을 가져올 범위를 찾는다. 찾아진 범위 내 디스패리티 값의 중앙값을 찾아서 디스패리티 값을 보정하는 방식으로 디스패리티 맵을 보정한다.

영어초록

Stereo matching method is applied for restoring 3D information from stereo images.
In case of semi-global matching, the computational time is fast and smooth disparity map is generated. However, the pixel located on the object boundary and featureless region has zero disparity value. Therefore, this paper proposes the method of compensating the error value by using the compensation method of disparity map based on color information and region similarity. For this, the pixels having an error value are found in disparity map generated by SGM. Next, the pixel which will become the criterion when compensating is found using color information. Since the pixel can also have an error value, the region to get the disparity value is found by calculating the region similarity. The disparity value is compensated by searching for median value of disparity values in the similar region.

참고자료

· 없음