BLE 애드혹 망을 통한 편대비행 구현 (Implementation of Formation Flight through BLE Ad-Hoc Network)

서지정보

· 발행기관 : 한국통신학회
· 수록지 정보 : 한국통신학회논문지 / 48권 / 11호 / 1491 ~ 1499페이지
· 저자명 : 이상연, 전지훈, 이강복

초록

무인 이동체을 이용한 드론이나 로봇은 다양한 분야에서 사용되고 있으며 특히 통신 인프라가 설치되어있지 않거나 파괴된 재난 안전과 군사 분야에서 편대 및 군집 비행에 관한 관심이 높아지고 있다. 편대 및 군집 비행으로 인명 탐색 또는 정찰 같은 임무를 한정된 자원을 가진 무인 이동체 간의 협력으로 더 넓은 지역을 탐색하거나짧은 시간 내에 임무를 마칠 수 있는 이점이 있다. 통신 인프라가 설치되어있지 않은 지역 또는 통신 인프라가파괴된 재난 상황에서 안전한 편대 및 군집 비행을 이루기 위해서는 무인 이동체 간의 통신이 필수적이다. 본 논문에서는 편대비행을 위한 선도기와 추종기의 통신망으로 BLE 애드혹 망을 지원하는 BLE 통신 모듈을 사용함으로써 편대비행이 가능함을 보였다.

영어초록

Drones or Robots like unmanned vehicles are used in various fields, and interest in formation and swarm flight is increasing, especially in disaster safety and military fields where communication infrastructure is not installed or destroyed. It has the advantage of being able to search a wide area or complete missions in a shorter period of time through cooperation between unmanned vehicles with limited resources for missions such as life search or reconnaissance through formation and swarm flight.. Communication between unmanned vehicles is essential to achieve safe formation and swarm flights in areas where communication infrastructure is not installed or in disaster situations where communication infrastructure is destroyed.. In the paper, it was shown that formation flight is possible by using a BLE communication module that supports BLE ad-hoc network as communication network between leader and follower for formation flight.

참고자료

· 없음