하드웨어 성능에 종속적인 EtherCAT 마스터 패킷 손실률 개선 (Improving Packet Loss Rate of EtherCAT Master Dependent on Hardware Performance)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 13권 / 4호 / 77 ~ 83페이지
· 저자명 : 안철진, 박성문, 김형우, 이현철, 최준영

초록

본 논문에서는 EtherCAT 기반의 네트워크 시스템에서 마스터 노드와 슬레이브 노드 간 신뢰성 있는 통신을 위한 패킷 송수신 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 EtherCAT 마스터가 동작하는 하드웨어의 성능에 영향을 받는 패킷 손실을 효율적으로 방지할 수 있도록 설계되었다. 모듈 및 어플리케이션 프로그래밍을통해 오픈소스 기반 IgH EtherCAT 마스터 스택에 제안한 알고리즘을 적용하였고, 다양한 성능의 데스크탑 컴퓨터에서 동작하는 마스터와 상용 EtherCAT 슬레이브 간의 EtherCAT 네트워크 구현을 통해 그 성능을 실험하였다. 실험을 통해 EtherCAT 마스터의 패킷 손실률이 하드웨어의 성능에 종속적임을 확인하고 제안된 알고리즘을 통해 패킷손실이 방지되어 EtherCAT 마스터에서의 패킷 손실률이 개선되었음을 검증하였다.

영어초록

We propose a packet sending and receiving algorithm for the reliable communication between master node and slave nodes in EtherCAT based network systems. The proposed algorithm is designed to efficiently prevent the packet loss whose occurrence frequency is dependent on hardware performance executing EtherCAT master. The algorithm is applied to open-source based IgH EtherCAT master stack by programming module and application, and is experimented by implementing EtherCAT network consisting of desktop computers with various performance levels and commercial EtherCAT slave devices. Through the experiment, we verify that the packet loss rate of the EtherCAT master depends on the hardware performance level and is improved by the proposed algorithm as preventing all the packet losses.

참고자료

· 없음