UTM 공역에서의 소형무인기 순항로 모델 연구 (A Study on a En-route Model of UTM Airspace for Small Unmanned Aerial Vehicles)

서지정보

· 발행기관 : 한국통신학회
· 수록지 정보 : 한국통신학회논문지 / 43권 / 2호 / 363 ~ 370페이지
· 저자명 : 배중원, 이상정

초록

일반적으로 드론으로 불리는 대부분의 민간용 소형무인기는 우리나라 항공법상 최대이륙중량 150kg 이하의 초경량비행장치 중 무인비행장치에 속하며 고도 150m 이하의 G 공역에서 주로 운용된다. 소형무인기의 활용성 증대와 안전성 확보를 위해서는 기술적으로 체공시간 개선, 충돌탐지 및 회피 기술 고도화, 항법 성능과 신뢰도 향상 등이 필요하다. 또한 무인기 안전 운항을 보장하고 사고를 예방하기 위해 무인항공기 교통관리(UTM)에 대한개념을 도출하고 핵심 기능에 대한 연구가 필요한 상황이다. 본 논문에서는 UTM에서 다루는 무인기 공역으로 예상되는 고도 150m 이하의 공역에서 활용할 수 있는 순항로 모델을 제시하고, 유인항공기의 성능기반항법(PBN) 개념을 활용하여 무인기 항법시스템의 전체시스템오차(TSE)를 추정하여 순항로에서의 무인기 간 안전 분리(safe separation) 거리를 결정하는 방법론에 대해 고찰한다.

영어초록

Most of a small civil unmanned aerial vehicle (UAV) or unmanned aircraft system (UAS), generally called a drone, belongs to the unmanned aerial vehicle among ultra light aircrafts with a maximum takeoff weight of 150kg or less and should be operated in the G-grade airspace below altitude of 150 meter according to the Korean Aviation Act. In order to increase the usability of small UAVs and to ensure safety, it is necessary to technically improve flight time, collision detection and avoidance technology, and reliability as well as accuracy of navigation technology. In order to guarantee unmanned safety operations and to prevent accidents, it is necessary to elucidate the concept of UAS traffic management (UTM) and to study the core functions. In this paper, we propose a en-route model that can be used in UAV airspace handling by UTM which is expected to be airspace below altitude of 150 meter. And estimating the total system error (TSE) of UAV by utilizing performance based navigation (PBN) concept and technology for civil manned aircraft, a methodology for determining the safe separation distance among UAVs will be discussed.

참고자료

· 없음