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연속 주조 공정에서 평균 토크전류 추종에 의한 인발력 분배 제어

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최초등록일 2025.04.19 최종저작일 2004.05
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연속 주조 공정에서 평균 토크전류 추종에 의한 인발력 분배 제어
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    서지정보

    · 발행기관 : 한국조명.전기설비학회
    · 수록지 정보 : 조명.전기설비학회논문지 / 18권 / 3호 / 74 ~ 80페이지
    · 저자명 : 천창근, 김철우

    초록

    연속 주조 공정에서 설정한 속도로 주편을 인발하는 스트랜드 구동롤에 인발력이 적절하게 분배가 되지 않으면 주형 레벨의 주기적인 변동을 유발시킴과 동시에 주편의 품질을 저하하게 된다. 따라서 본 논문에서는 주편의 속도를 제어함과 동시에 각 구동롤에 운전자가 원하는 비율로 인발력을 분배할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 전동기에 작용하는 토크 전류를 상위 제어기로 귀환하여 평균 토크 전류를 산출하고 각 구동롤 전동기의 토크 전류와 비교하여 전동기의 속도 기준값을 미소하게 변경함으로써 각 구동롤 전동기의 토크 전류가 평균 토크 전류에 추종하도록 하여 인발력을 분배한다. 그리고 과도상태 개선을 위하여 안티와인더업(anti-wind up) 제어기를 가진 인발력 제어기를 적용하였으며, 제안된 알고리즘의 확인을 위하여 포스코의 시험연주기에 적용하여 우수성을 입증하였다.

    참고자료

    · 없음
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