차량 전장용 SW의 효율적인 개발을 위한 시스템생성기 및 런타임디버거의 설계 (Design of System Generator and Runtime Debugger for Efficient Development of Automotive Software)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 9권 / 5호 / 9 ~ 16페이지
· 저자명 : 김재영, 백장운, 권기구, 김광수

초록

본 논문에서는 차량용 실시간 운영체제 표준인 OSEK/VDX 기반의 차량전장용 응용 소프트웨어 개발을 지원하는 시스템생성기 및 런타임디버거를 제안한다. 시스템생성기는 OSEK/VDX 운영체제 기반 응용 프로그램의 오브젝트 속성에 대해 설정한 OIL(OSEK Implementation Language)을 파싱하여 설정 헤더 파일을 자동으로 생성하고 설정 오류를 검출 기능을 제공한다. 그리고 런타임 디버거는 응용 프로그램 개발 시 변수 정보, 레지스터 정보, 콜스택 정보를 제공한다. 또한 런타임디버거는 ORTI기반의 오브젝트 모니터링 기능을 통해 응용 프로그램을 구성하는 OSEK 오브젝트의 상태 및 변수 값 모니터링 지원한다. 시스템생성기 및 런타임디버거는 GUI 기반의 편리한 사용자 인터페이스를 제공하도록 구현하였다. 실험 결과, 시스템생성기 및 런타임디버거를 이용함으로써 차량응용소프트웨어 구현 및 디버깅 시간을 10%이상 단축할 수 있었다.

영어초록

This paper proposes the system generator and the runtime debugger to support efficient development of the automotive software. The system generator parse the OIL file to configure an application program based on OSEK/VDX OS. And it automatically generates the configuration header files. Also, the system generator provides the function that checks the dependency between each objects, and alarms the configuration error. The runtime debugger displays the value of variables, registers, and call stack. Also, the runtime debugger provides display functions for monitoring internal operating system data and properties of the OSEK objects using the ORTI (OSEK Run Time Interface) file. We implement the system generator and the runtime debugger based on user friendly GUI interface. The test results show that the development time of automotive software was reduced by more than 10%, with using the proposed system generator and the runtime debugger.

참고자료

· 없음