주문형 떡 제작 자동화를 위한 영상처리 기반 객체 위치 인식 (Image Processing-based Object Positioning Method to Automate On-Demand Rice Cake Making)

서지정보

· 발행기관 : 조선대학교 IT연구소
· 수록지 정보 : 정보기술융합공학논문지 / 12권 / 2호 / 9 ~ 15페이지
· 저자명 : 이재성

초록

최근 다양한 종류의 푸드테크 기기들이 출시되고 있다. 본 논문은 사각형 모양의 떡 위치를 자동 인식한 후 이벤트성 이미지나 문구를 인쇄하는 푸드 프린터를 개발하는 과정에서 영상처리를 이용하여 인쇄 대상 식품의 모양과 정확한 인쇄 위치를 자동으로 인지하는 기술을 연구한다. 개발 초기에 고안한 기본 알고리즘의 문제점들을 면밀히 파악하고 이를 개선하기 위한 방법을 제시한다. 개선 방법을 적용하여 다시 구현한 OpenCV 영상처리 코드에 대하여 성능 평가를 실시한 결과 사각형 모양의 객체 인식률은 100%, 객체의 무게 중심 인식 오차율은 1.7% 이하로 나타나 업계가 요구하는 수준을 여유 있게 달성하였다.

영어초록

Recently, various types of food-tech devices have been released. This paper studies a technology that automatically recognizes a square-shaped rice cake's shape and position. The technology uses image processing to develop a food printer that prints an event image or text on it after automatically recognizing the position of a rice cake. The drawbacks of the original algorithm devised in the early stage of development are thoroughly analyzed. Then an updated method is proposed to enhance the algorithm. As a result, evaluating the performance of the OpenCV image processing code re-implemented in the proposed method, the recognition rate of square-shaped objects is 100%. The error rate for recognizing their gravity centers is less than 1.7%, richly achieving the level required by the corresponding industry.

참고자료

· 없음