슬라이딩 모드 고유치 설정에 기반을 둔 가변구조 제어 설계 (Variable Structure Control Design Based on Eigenvalues Assignment of Sliding Mode)

서지정보

· 발행기관 : 한국산학기술학회
· 수록지 정보 : 한국산학기술학회논문지 / 11권 / 6호 / 2207 ~ 2213페이지
· 저자명 : 홍연찬, 이태봉

초록

본 논문에서는 슬라이딩 모드의 고유치를 직접 설정하는 방법을 이용하여 가변구조 제어 시스템을 설계하는 새로운 방법을 다루었다. 기존의 방법에서는 스위칭 평면 설계 시 정규형 이나 표준형과 같은 특별한 형태의 시스템 행렬이 요구되었을 뿐만 아니라 그 방법들이 명시적이 못했다. 본 논문에서는 이러한 문제들을 해결하고자 하였다. 제시된 방법은 특별한 형태의 시스템 행렬을 요구하지 않을 뿐만 아니라 명시적이다. 기존에 밝혀진 시스템 영점과 슬라이딩 모드의 동특성의 관계를 이용하여 시스템 형태와 무관하게 스위칭 평면이 유일하게 결정될 수 있음을 보였다. 마지막으로, 수치 예를 통해 제시된 방법의 타당성을 확인하였다.

영어초록

A new scheme for variable structure control design which is based on eigenvalues assignment of sliding mode is developed. In conventional methods, generally, specific type of system matrix like canonical or regular form is required to construct a switching surface. Furthermore, the methods are not explicit. The new method in this paper solved the problems. No special type of system matrix is required and very explicit. It is shown that the switching surface can be constructed and determined uniquely without any dependency on the system form. The proposed method is based on the fact that the dynamics of sliding mode is determined by system zeros. Finally, a numerical example is given to verify the validity of the results studied in this paper.

참고자료

· 없음