자율주행 서비스를 위한 다양한 정밀도로지도 데이터 모델 비교분석 연구 (Comparative Study of Various Kinds of HD Map Data Models for Autonomous Driving Service)

서지정보

· 발행기관 : 대한공간정보학회
· 수록지 정보 : 대한공간정보학회지 / 28권 / 4호 / 79 ~ 88페이지
· 저자명 : 김민수

초록

최근 자율주행 기술에서 차량 위치인식과 도로상황 파악에 있어서 핵심 역할을 수행하는 정밀도로지도에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 이에 정밀도로지도 관련 다양한 표준들이 발표되고 있으나, 이들 표준들의 도로 및 시설물을 표현하기 위한 데이터 모델 간에 이질성 및 호환성 문제가 발생하고 있다. 이에 본 연구에서는 정밀도로지도가 반드시 포함해야 할 기준 데이터 모델을 정의하고, 이러한 기준 데이터 모델을 활용하여 현재 다양한 분야에서 활용되고 있는 다양한 정밀도로지도 표준들의 데이터 모델을 비교분석하는 연구를 수행하였다. 기준 데이터 모델의 정의는 ISO 14296 표준의 C-ITS 및 자율주행 서비스 지원 관련 요구사항들을 참고하였으며, 데이터 모델 간의 비교분석은 ISO 14296, OpenDRIVE, NGII HD map 표준 대상으로 데이터 모델 구성, 데이터 모델 세부 항목, 데이터 형식 및 변환 관점에서 수행하였다. 끝으로 비교분석 결과로는 위의 세 가지 표준 모델에 대하여 기준 데이터 모델의 수용 수준과 추가 보완사항을 제시하였다.

영어초록

Recently, there has been much interest in HD map that plays a key role with vehicle positioning and road situation awareness in autonomous driving. In this regard, various kinds of HD map standards have been announced, but there has been heterogeneity and interoperability problems among data models of those standards. In this study, we first defined a reference data model for HD map and performed a study comparing and analyzing data models of various kinds of HD map standards using the reference data model. Specifically, we defined the reference data model using the requirements related to C-ITS and autonomous driving service support in ISO 14296. We also performed comparative analysis of data models of ISO 14296, OpenDRIVE, and NGII HD map standards in terms of data model configuration, details, format and conversion. As the analysis result, for the three standards, we proposed the acceptance level of the reference data model and some additional supplements.

참고자료

· 없음