라즈베리파이 기반 다기능 RC카 컨트롤러 (Raspberry-based multi-function RC car controller)

서지정보

· 발행기관 : 한국인터넷방송통신학회
· 수록지 정보 : 한국인터넷방송통신학회 논문지 / 18권 / 2호 / 149 ~ 156페이지
· 저자명 : 이명균, 이용수, 김정준

초록

현재 RC카는 남녀노소를 불문하고 정밀한 컨트롤과 질주 본능을 느끼고 싶어하는 모든 사람이 참여할 수 있는 하나의 문화로써 자리잡게 되었다. 또한 RC카는 직접 차량을 운전하면서 느끼는 체감을 작고 가벼운 몸체 하나로경험할 수 있다는 것을 이유로 많은 사람들에게 주목받고 있다. 이러한 트렌드에 맞춰 다양한 개발 회사들은 각각의환경에 맞는 주행, 속도 개선와 같은 기능적인 부분과 그 정교함에 초점을 두어 개발하고 있다. 물론, 주행 성능만으로도 굉장한 파급 효과를 불러올 수 있지만, RC카를 가지고 할 수 있는 것은 부품 변경, 모터 개조 정도 밖에 없다. 따라서, 라즈베리파이 기반의 RC카를 제작해 어플리케이션으로 컨트롤 하고 센서 인식을 통한 다양한 기능의 추가와 웹캠을 사용해 얻을 수 있는 영상 정보를 통한 주행을 할 수 있는 RC카를 개발한다. 작은 RC카 한 대로 사람이 진입할수 없는 다양한 건설,사고 현장에서 움직이는 로봇으로써의 사용과 사용자들의 흥미를 이끌 수 있을 만한 기능을 겸비할수 있도록 연구를 수행한다.

영어초록

Now RC cars have become a culture where everyone who wants to feel precise control and rushing instinct regardless of sex, young or old can participate. In addition, RC cars have attracted a lot of people because they can feel the feeling of driving while driving a car in a small, lightweight body. In line with these trends, various development companies are focusing on functional aspects such as driving and speed improvement for each environment and their sophistication. Of course, driving performance alone can bring a tremendous ripple effect, but what you can do with a RC car is only part replacement and motor modification. Therefore, we will develop RC car based on raspberry pie, control by application, add various functions through sensor recognition, and develop RC car that can travel through video information that can be obtained using web cam. As a small RC car, we carry out research that can combine the functions that can be used as a robot that moves at various construction sites and accident sites where people can not enter, and which can attract users' interest.

참고자료

· 없음