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5축 매니퓰레이터를 이용한 쾌속 임의형상제작시스템의 구현에 관한 연구

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최초등록일 2025.04.07 최종저작일 2005.01
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5축 매니퓰레이터를 이용한 쾌속 임의형상제작시스템의 구현에 관한 연구
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    서지정보

    · 발행기관 : 대한전자공학회
    · 수록지 정보 : 전자공학회논문지 - SC / 42권 / 1호 / 1 ~ 12페이지
    · 저자명 : 김승우, 정용래

    초록

    본 연구에서는 다양한 재료의 시트(Sheet)를 각각 절단하여 적층하는 방법으로 기존 적층조형법과는 다른 쾌속 임의형상제작시스템인 CAFLVM(Computer Aided Fabrication of Lamination for Various Material)을 제안한다. 이러한 조형 방법은 가공속도를 빠르게 하며 복잡한 후처리 과정을 대폭 줄일 수 있고, 여러 가지 재료가 사용가능한 장점을 지니고 있다. 이러한 목적으로 개발된 2자유도의 X-Y테이블 형태의 CAFLVM은 레이저빔으로 시트(Sheet)를 절단, 적층하여 조형물을 완성하는 새로운 고속적층시스템으로 가능성을 검증하였다. 하지만 2자유도 시스템은 X-Y 평면을 이동하는 작업공간에 수직으로 레이저 가공이 이루어지는 방법으로, 조형된 사물의 표면에 계단 형상이 나타나는 표면정밀도상의 문제점을 드러낸다. 이러한 문제점을 해결하고자 2자유도에 3자유도를 추가한 5자유도 시스템을 제안하여 레이저의 경사절단이 가능하게 함으로서 조형된 사물의 표면 정밀도를 높이고, 일정한 패턴의 모양을 갖는 조형물 가공의 경우 여러 시트(Sheet)가 적층되는 부분을 한번에 가공할 수 있도록 하여 보다 빠르고 정밀한 5자유도 매니퓰레이터 CAFLVM시스템을 설계한다. 즉, 정속경로제어와 경사각절단제어를 구현하고 그 외에 수반된 자동화 CAFLVM시스템을 구현하는 것이 본 논문의 목적이다.

    참고자료

    · 없음
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