다중 운전모드를 지원하는 메카넘 휠에 의해 구동되는 장애인을 위한 이동체 (The Mecanum Wheel Driven Vehicle to Support Multiple Operating Modes for Persons with Disabilities)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 13권 / 1호 / 1 ~ 10페이지
· 저자명 : 송호범, 조재승, 오수환

초록

장애인 또는 노약자가 이동하는데 필요한 탑승 수단으로써 다양한 종류의 전동 이동체가 개발되어 사용되고 있다. 대부분의 이동체는 탑승자가 온-오프 스위치 및 방향 제어 스위치를 조작하여 운전하도록 설계되어 있어 스위치 불량에 의한 동작 불능 상태가 발생하는 경우가 많다. 이에 본 연구에서는 모션감지 센서를 사용하여 보호자 이동에 따른 운전모드와 스마트폰 및 죠이스틱에 의한 탑승자에 의한 운전모드 등 다양한 방식의 운전이 가능한 이동체를 구현하였다. 본 이동체의 구현 내용은 메카넘 휠을 장착한 이동체 구동부, BLDC 모터를 제어하는 마이컴 제어장치, 모션을 감지하는 키넥트 센서 제어 프로그램, 이동체를 제어하는 스마트폰 앱 프로그램이다. 주행 실험을 통해 구현한 이동체는 3가지 방식의 운전모드로 사용자가 원하는 안전한 구동이 가능함을 확인하였다.

영어초록

Various vehicles for the disabled or elderly are used as a means of transportation. Most of them are designed for a passenger to drive using a on-off switch and a direction control switch. But some failures, such as out of control, often occur due to switch mal-function. In this paper, we designed a new vehicle for the disabled or elderly, which automatically follows a helper using a motion detecting sensor or which is controlled by a passenger’s smart phone or a joy stick. We implemented a mecanum wheel driven vehicle, a BLDC motor driver unit using a micro-controller, a kinect sensor control program that can detect motions, and smart phone application program based on android platform. Through experiments, the operations of it are confirmed to be safe and stable in 3 operation modes.

참고자료

· 없음