영상과 6축 모션 센서 간의 시간차 보정 (Compensation of Time Distance From Six-Axis Motion Sensor to Image)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보과학회
· 수록지 정보 : 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 / 25권 / 1호 / 45 ~ 51페이지
· 저자명 : 최재준, 박종일

초록

모바일 기기의 다양한 센서를 이용하여 공간과 움직임을 인지하는 많은 연구들이 진행되었다.
사용되는 센서 들의 물리적인 제약사항은 실제 공간 정보와 인식한 정보 대비 차이가 발생하는 원인이 되며 이를 보정하기 위하여 여러 종류의 센서 정보를 통합하여 사용한다. 서로 다른 종류의 센서를 통합하여 사용할 경우 센서 간의 시간적 차이로 통합된 공간 인지 정보에 오차가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 영상과 모션 센서의 통합 사용에서 발생하는 두 정보의 시간 차이를 보정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 별도의 외부 교정 장치나 교정을 위한 이상적인 동작 제약을 필요로 하지 않는다. 또한 시간차 추정이 가능한 제한된 이상적 동작 상황과의 비교를 통하여 영상의 재생 빈도 수준에 가까운 보정이 가능함을 검증하였다.

영어초록

Many studies have been conducted to recognize space and motion using various sensors of mobile devices. Physical constraints of sensors used cause the difference between actual spatial information and recognized information, and various types of sensor information are integrated to compensate for the difference. If different types of sensors are integrated, there may be an error in integrated spatial perception information, due to the time difference between sensors. In this paper, we propose a method to compensate for time distance of sensors, that occurs in integrated use of image and motion sensors. The proposed method does not require external calibration equipment, or ideal operating constraints, for calibration. We also verified that it is possible to perform compensation close to the refresh rate level of the image through comparison, with limited ideal operation condition that can estimate time distance.

참고자료

· 없음