편마비 환자의 상지 재활 기기 운용을 위한 관절 각 추정 기법에 관한 연구 Ⅱ (Study on The Estimation Method of the Joint for the Operation of the Upper Limb Rehabilitation Equipment for Hemiplegic Patients Ⅱ)

서지정보

· 발행기관 : 한국재활복지공학회
· 수록지 정보 : 재활복지공학회논문지 / 8권 / 4호 / 313 ~ 318페이지
· 저자명 : 송기선, 엄수홍, 이응혁

초록

본 논문은 편마비환자들의 상지재활 기기 운용방법으로 건측에서 관성측정장치를 기반으로 한 관절각 추정 기법과 착용 과정에서 발생하는 측정축 뒤틀림을 보정하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법을 검증하기위해 실험자 왼팔의 상완과 전완에 관성측정장치를 부착하였으며, 임의의 자세를 촬영하여 검출한 실제 관절 각과 관절각 추정한 각과 비교하여 검증 하였다. 그리고 측정축 뒤틀림을 보정하는 기법을 적용 전/후를비교하여 검증하였다. 실험 결과 측정축 뒤틀림 보정을 적용전은 관절각 일치율이 89.16%로 저조한 일치율을 보였으나, 측정축 뒤틀림을 보정한 후에 관절각 일치율은 93.28%의 일치율로 4.12% 개선되었음을 확인하였다.

영어초록

In this paper, we propose a method for correcting the measurement axis twist that occurs in theprocess of wearing and each estimation method of joint in which the inertial measurement unit based inhealth arm by the method of operation upper limb rehabilitation equipment of hemiplegic patients. Inorder to verify the proposed method, it is fitted with a inertial measurement unit of the upper arm andforearm of the experimenter left arm, verified by comparing actual joint angle is detected byphotographing the arbitrary posture, the angle that the estimated joint. Then, it was verified bycomparing the applied front / rear techniques for correcting the measurement axis twist. A result of theexperiment, before applying the measurement axis twist correction, joint, after but each match rateshowed a weak concordance rate in 89.16% and were corrected, measurement axis twist, eachconcordance rate of joint agreement of 93.28% I understand that it has been 4.12% improvement in therate.

참고자료

· 없음