빔폭에 대한 방위각 오차 분석 및 이를 고려한 융합추적필터 (Analysis of Bearing Error Related to Beamwidth and Fusion Tracking Filter Taking Into Account It)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 11권 / 12호 / 105 ~ 113페이지
· 저자명 : 이수형, 박상배, 서익수

초록

소나시스템에서는 다중센서를 이용하여 표적정보를 탐지하며, 각 소나센서의 추적정보들을 확률적 분산에 따라 융합하여 보다 신뢰성이 높은 표적정보를 추정한다. 이러한 융합추적 시스템의 성능 향상을 위해서는 각 소나센서에서 추정한 표적정보들의 확률적 특성을 명확히 분석하여야 한다. 본 논문에서는 선배열 센서와 원통형 센서의 빔폭에 따른 방위각 추정오차를 분석하였으며, 이를 고려한 방위각 추적필터를 제안하였다. 원통형 센서의 경우 모든 조향방위각에 대하여 동일한 빔폭을 갖기 때문에 방위각 오차가 동일한 특성을 나타내었으나, 선배열 센서의 경우 조향방위각에 대하여 서로 다른 빔폭을 갖기 때문에 조향방위각에 대하여 서로 다른 방위각 오차를 나타내었다. 조향방위각에 대한 방위각 추정오차의 확률적 분산을 고려함으로써 추적성능 및 융합성능이 향상됨을 확인하였다.

영어초록

Sonar system detects target informations using multiple sensors, and fuses the informations to get the more trustworthy target information than that of each sensor. For improving the performance of fusion tracking system, it is exactly analyzed the probabilistic characteristics of the estimated information of each sensor. In this paper we analyze the bearing estimation error according to beamwidth of line array sensor and cylindrical sensor, and then propose a bearing tracking filter taking into account it. Cylindrical array represents equal characteristics of bearing error, but line array sensor represents different characteristics because of different beam width to steered beam direction. And we verify that the tracking and fusion performance is improved by using the calculated probabilistic covariance of bearing estimation error.

참고자료

· 없음