조향각센서와 차량상태를 이용한 졸음운전 판단 알고리즘 (Drowsy Driving Detection Algorithm Using a Steering Angle Sensor And State of the Vehicle)

서지정보

· 발행기관 : 대한전자공학회
· 수록지 정보 : 전자공학회논문지 - IE / 49권 / 2호 / 30 ~ 39페이지
· 저자명 : 문병준, 연규봉, 이순걸, 홍승표, 남상엽, 김동한

초록

졸음운전은 사고발생 확률이 높고, 사고 발생 시 심각도가 높기 때문에 효율적인 졸음운전 판단 시스템이 필요하다 . 그러나 생체 신호나 비전을 이용한 졸음운전 판단시스템은 비용 측면에서 활용되기가 어렵다. 이에 본 논문에서는 추가적인 비용없이 대부분의 차량에 기본 장착되어 있는 조향각 센서(steering angle sensor)와 차량정보(brake switch, throttle position signal, vehicle speed)를 이용하여 졸음운전자의 조향패턴 중 하나인 저킹 판단을 이용한 졸음운전 판단 알고리즘을 제안한다.
본 연구에서는 각 변수의 임계값을 제시하고, HILS(Hardware in the Loop Simulation)에서 CAN을 통해 취득한 차량의 데이터와 Matlab 프로그램을 이용하여 알고리즘을 평가한다.

영어초록

An effective drowsy driver detection system is needed, because the probability of accident is high for drowsy driving and its severity is high at the time of accident. However, the drowsy driver detection system that uses bio-signals or vision is difficult to be utilized due to high cost. Thus, this paper proposes a drowsy driver detection algorithm by using steering angle sensor, which is attached to the most of vehicles at no additional cost, and vehicle information such as brake switch, throttle position signal, and vehicle speed. The proposed algorithm is based on jerk criterion, which is one of drowsy driver's steering patterns. In this paper, threshold value of each variable is presented and the proposed algorithm is evaluated by using acquired vehicle data from hardware in the loop simulation (HILS) through CAN communication and MATLAB program.

참고자료

· 없음