결합 조정에 기반한 연속 항공삼각측량 알고리즘 (A Sequential AT Algorithm based on Combined Adjustment)

서지정보

· 발행기관 : 한국측량학회
· 수록지 정보 : 한국측량학회지 / 27권 / 6호 / 669 ~ 678페이지
· 저자명 : 최경아, 이임평

초록

멀티센서시스템으로부터 획득된 영상으로부터 공간정보를 신속하게 생성하기 위하여 영상의 실시간 절
대좌표화가 요구된다. 이에 본 연구에서는 결합 조정(combined adjustment) 모델에 기반하여 연속(sequential)
조정 알고리즘을 유도하고 이를 항공삼각측량(Aerial Triangulation : AT)에 적용하여 시스템으로부터 획득되
는 영상을 실시간으로 절대좌표화하기 위한 연속 AT 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법을 통해 새로운 영상
이 획득될 때마다 이전 단계의 AT 수행 결과를 최대한 활용하고 최소한의 추가적인 연산을 통해 AT를 신속
하게 다시 수행할 수 있다. 시뮬레이션 데이터를 이용하여 검증한 결과 영상 1장이 추가될 때마다 매우 짧은
연산 시간을 통해, 기존의 일괄(simultaneous) AT 결과와 비교하여 지상좌표값을 기준으로 ±4cm 이내의 정
확도를 확보할 수 있었다.

영어초록

Real-time image georeferencing technologies are required to generate spatial information promptly from the image
sequences acquired by a multi-sensor system. We thus derive a sequential adjustment algorithm based on the combined
adjustment model. By adopting the sequential adjustment model, we develop a sequential AT(Aerial Triangulation)
algorithm to georeference image sequences in real-time. The proposed algorithm enables to perform AT rapidly with
the minimum computation at the current stage by using the results computed at the previous stage whenever a new
image is added. Experiments with simulated data were conducted to verify the effectiveness of the proposed algorithm.
The results of the experiments show that the georeferencing of each image took very short time and its accuracy was
determined within ±4cm on the ground control points comparing to the results of the existing simultaneous AT.

참고자료

· 없음