지능형 모형차 제작 (전자공학과 졸업 논문)

소개

지능형 모형차에 대한 학위 논문입니다.
지능형 모형차에 대한 하드웨어 설계 및 제어 알고리즘에 대한 설명과 함께 부록으로 전체 소스코드가 포함되어 있습니다.

목차

제1장 서론

제2장 지능형 모형차의 필요성 및 원리
제1절 지능형 모형차의 목적 및 필요성
제2절 지능형 모형차의 원리
제3절 지능형 모형차의 소요기술
1. 하드웨어적 요소
2. 소프트웨어적 요소

제3장 지능형 모형차 설계 내용
제1절 하드웨어 구성
1. 전체 구성
2. 제원
3. 중앙처리부
4. 전원부
5. 센서부
6. 조향부
7. 구동부
8. Running setup을 위한 LCD module & Keypad
제2절 소프트웨어 구성
1. 전체 구성
2. 개발환경

제4장 주요 장치 이론 및 적용 알고리즘
제1절 주요 장치 이론
1. 전방센서
2. 고주파 필터
3. Encoder
제2절 적용 알고리즘
1. Line-Searching Algorithm
2. Lin-Out Complement Algorithm
3. 방향 제어 Algorithm
4. 속도 제어 Algorithm

제5장 주행 데이터 분석

제6장 결론

부록 - 소스코드

본문내용

제 1장 서 론

최근 Embedded 산업 육성과 Embedded 응용프로그램 개발 등 엄청난 발전을 하고 있다. 따라서 Embedded란 다른 시스템에 의존하지 않고 특정 작업과 기능만 수행하도록 설계되어 있는 시스템을 Embedded 또는 Embedded 시스템이라고 한다. Embedded System을 만들기 위해서는 마이크로프로세서라고 불리는 MPU를 제어하는 방법과 프로세서에 대한 이해가 필요하다.
이 논문에서는 현재 자동차에 가장 많이 사용되는 Freescale사의 칩으로 구성되어 있는 HC12 Board를 직접 제어하여 RC car 자체에 적용하였다. 지능형 자동차는 전자공학, 기계공학, 전산공학, 물리학 등 다양한 기반지식을 필요로 하기 때문에 여러 분야를 효율적으로 접목시킬 수 있고, Embedded System에 대한 전반적인 이해와 하드웨어, 소프트웨어에 대한 공부가 될 수 있을 것이라는 생각에 지능형 모형차를 프로젝트로 선정하게 되었다.
1장에서는 지능형 모형차의 필요성 및 원리에 대해 설명하였다. 2장에서는 전체적인 모형차의 설계내용을 하드웨어와 소프트웨어로 나누어 설명하였으며, 3장에서는 주요 장치 이론 및 적용 알고리즘에 대해 설명하였다. 4장에서는 주행 데이터 분석을 설명하였다.
크로스컴파일러는 codewarrior를 사용하였으며,에뮬레이터장비 BDM을 사용하여 다운로더 및 디버깅을 하였다.

제2장 지능형 모형차의 필요성 및 원리

제1절 지능형 모형차의 목적 및 필요성

첨단 공학과 관련된 기술이 하루가 다르게 변천하여 발전되고 있는 오늘날은 컴퓨터와 관련된 기술과 그것을 응용한 첨단기술에 힘입어 눈부시게 발전해 왔다는 사실에 주목할 필요가 있다.
거의 대부분이라 할 수 있는 모든 산업분야가 첨단 자동화 시스템을 구축함으로 인해 많은 작업을 사람의 손을 거치지 않고 기계가 모든 것을 대신하는 시대가 도래한 것이다.
그만큼 그에 따른 산업현장에서의 많은 변화가 생기기 시작하였다.

참고자료

· 없음