제어계측공학과 졸업작품『ATMEGA128을 이용한 지능형 알람로봇』

소개

"제어계측공학과 졸업작품『ATMEGA128을 이용한 지능형 알람로봇』"에 대한 내용입니다.

목차

Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)

Ⅱ. 관련 이론
1. 전원부
2. 센서부
3. 제어부
4. 구동부
5. 통신부

Ⅲ. 개발 방법 (실험 방법)
1. 동작원리 및 실험방법

Ⅳ. 개발 내용 (실험 결과)
1. 알고리즘
2. PC인터페이스

Ⅴ. 결론

부록

본문내용

Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)
1. 논문의 개요
알람시계는 현대인의 필수품이다. 학생, 직장인과 같이 정해진 시간에 일어나야 하는 대부분의 사람들은 알람소리를 들으면서 하루를 시작할 것이다. 정해진 시간에 일어나기 위해 사람들은 일반적으로 탁상시계나 휴대폰의 알람기능을 이용하고 있다. 그러나 일반 알람시계의 경우, 일어나고자 하는 시간이 되어 알람소리가 울리면 알람소리를 듣고도 무의식적으로 시계를 꺼놓고 다시 잠들어 늦는 경우가 빈번하게 일어난다. 이러한 경우를 대비해 아이이디어시계인 “도망가는 시계 Clocky"가 개발되어 시중에 판매 되고 있다. 알람시계 안에 프로세서를 부착하여 알람이 울리면 모터를 작동시키게 되고, 모터가 시계 양쪽에 달린 바퀴를 움직여서 알람을 끄려는 사람의 손을 피해 도망가는 원리이다. 하지만 Clocky의 경우, 단순히 사람의 손을 피해 다른 장소로 이동만 하는 것에 중점을 두고 개발 되어서 이동 중 장애물을 만날시 제대로 작동이 되지 않고, 잠결에 알람시계를 끌려고 하는 사람의 손에 잘 잡힌다는 단점이 있다.

그림 1.1 도망가는 알람 로봇 Clocky

2. 논문의 목적
본 논문에서는 이러한 단점을 보완하고 한 단계 더 발전된 알람시계를 개발하기 위하여 적외선 센서를 장착, 주변 장애물과 사용자의 접근을 인식하고 피하면서 공간 내를 자유자재로 이동하도록 설계하였고, 사용자에게 잡혔을 경우 블루통신 모듈을 이용한 PC 와의 통신을 구축, Daily 문제를 제공하여 사용자가 알람을 쉽게 끌 수 없도록 만들었다. 그리고 프로세서에 전진, 좌회전, 우회전 다양한 논리 동작을 프로그래밍 하여 주변 장애물을 효율적으로 회피하도록 하였다. 이 알람로봇은 특히 특정시간에 일어나기 힘든 학생, 직장인들을 위해 로봇이 제공하는 다양한 서비스를 통하여 기상시간에 많은 시간을 투자하는 스트레스 해소와 현 상용화 되어 있는 알람시계에 아이디어를 접목시켜 보다 높은 효율을 가진 한 단계 더 발전된 지능형 알람로봇을 계발하는 것이 주된 목표이다.

참고자료

· 윤덕용, “ AVR ATMEGA128 정복, ohm사, OK-128 키트
· 심광섭, 진귀현, 유지성, 박창우, 성경한, 경주섭, 최영휴 “초음파 센서를 이용한 장애물 회치 알람시계의 설계” 추계학술 대회 논문집 p490-494, 2009
· 알기 쉽게 배우는 AVR ATmega128(신동욱/오창현 저)
· AVR ATmega128 마이크로 컨트롤러 (송봉길 저 /심귀보 감수)
· "실용화된 아이디어 알람시계의 시장조사 및 소비자 경향, http://www.nandahome.com/blogs/
· 네이버 블로그, http://blog.naver.com/the_elp?Redirect=Log&logNo=90112673740