제어계측공학과 졸업작품 『4족로봇』

목차

Ⅰ. 작품 개요
Ⅱ. 관련 이론
Ⅲ. 개발 방법
Ⅳ. 개발 내용
Ⅴ. 결론

본문내용

1. 작품 개요
1. 1 주제 선정 배경 및 목적
최근 노령화 사회로 접어들면서 환자, 신체 부자유자 등을 도와 인간이 해야 할 일을 보조하거나 대신하는 의료복지용 로봇과 상호 대화를 하며 지능을 가져 아이들에게 학습 효과를 높이고 집안일을 도울 수 있는 가정용, 애완용 로봇의 필요성이 높아지고 있다. 이러한 요구를 충족하기 위한 로봇에 있어 이동의 기능은 필수적이다. 인간과 같은 생활공간에 있기 위해서는 기존의 로봇의 이동구조로는 불가능하다.
그 해결 방안으로 인간이나 동물과 같은 이동구조의 로봇이 요구된다. 이번에 만들 4족 로봇은 그 해결 방안으로 동물과 같은 이동구조와 독립적인 움직임을 가진다. 4족 로봇의 최대 장점인 이동성과 다른 부가 기능이 결합된다면 실생활에 유용하게 쓰일 수 있기에 이 주제를 선정하게 되었다.

2. 관련 이론
2. 1 4족 로봇의 원리와 구조 이해
2. 2 마이크로 컨트롤러인 Atmega 128 이해와 프로그래밍 이해
2. 3 설계 목표를 달성하기 위해 다양한 방법들을 개발하고 토론하는 과정을 거침으로써 팀원간 협동심 및 각자 맡은 임무에 대한 책임감 배양
2. 4 기존에 배운 교과목과의 연계성(지식 및 요소설계의 종합화) 모든 조원들이 위 과목을 모두 이수하였고 공학설계입문, 마이크로 프로세서 응용설계 등의 설계 과목과 전기전자회로실험, 전력기기 실험 등의 실험 과목에서 설계 팀 프로젝트를 수 차례 진행함으로써 부여된 과제에 따라 목표를 설정하고 그에 대한 회로 분석, 설계, 제작, 시험 등의 과정을 거쳐 완성시킨 작품을 제안서, 결과 발표 및 홈페이지 개설 등의 방법으로 평가 받음으로써 모든 설계요소들을 두루 경험하였음.

참고자료

· AVR ATmega128 마스터 (정보문화사)
· AVR ATmega 128 정복(Ohm사)
· 실습으로 배우는 마이크로 컨트롤러 (아진)
· atmega128 이론 및 실험(복두출판사)
· C프로그래밍(FREELEC)
· 파워코딩 C Concept (박문각)
· 로보티즈 = http://www.robotis.com/
· 지능형로봇만들기 = http://blog.naver.com/lordpit
· 당근이의 AVR가지고 놀기 = http://cafe.naver.com/carroty
· ROBIT = http://cafe.naver.com/robit
· RoBone = http://robone.tistory.com/
· 로봇파일럿 = http://blog.naver.com/passionvirus/80067332783